文献

J-GLOBAL ID：200902159418037300   整理番号：96A0513721

移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサHyperOmni Visionの提案

Visual Navigation with Omnidirectional Image Sensor HyperOmni Vision.

著者 (3件)： 山沢一誠 (大阪大 基礎工) ,  八木康史 (大阪大 基礎工) ,  谷内田正彦 (大阪大 基礎工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 79  号： 5  ページ： 698-707  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットをナビゲーションするには,ロボットの周囲の環境がどの...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 全方向視覚系

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (11件)：

• SARACLIK, K. B. Characterizing an indoor environment with a mobile robot and uncalibrated stereo. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1989, 984-989
• ZHENG, J. Y. Panoramic representation of scenes for route understanding. Proc. of the 10th Int. Conf. on Pattern Recognition. 1990, 161-167
• ISHIGURO, H. Omnidirectional stereo for making global map. Proc. IEEE 3rd Int Conf. Computer Vision. 1990
• CAO, Z. L. Dynamic omnidirectional vision for mobile robots. J. Robotic Systems. 1986, 3, 1, 5-17
• OH, S. J. Guidance of a mobile robot using an omnidirectional vision navigation system. Proc. Mobile Robots II, SPIE 852. 1987, 288-300

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ナビゲーション ,  全方位視覚 ,  提案