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J-GLOBAL ID：201502239966053234   整理番号：15A0424302

センサネットワークによるカルマンフィルタリングのためのエネルギー消費と情報量を考慮した最適サンプリング

Optimal Sampling for Kalman Filtering by Sensor Network Based on Energy Consumption and Information Entropy

著者 (2件)： 今井健 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  潮俊光 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 415(MSS2014 69-90)  ページ： 31-36  発行年： 2015年01月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システムの状態を観測するセンサノードと収集したデータを基に状態を推定するフュージョンセンターから構成されるセンサネットワークを考える。サンプリング回数が多いほどフュージョンセンターは状態推定値の不確実性尺度であるエントロピーを減少させるが,観測とデータの送信によりエネルギー消費が増加する。そこで,指定された時間区間における総エネルギー消費と状態推定値のエントロピーの重みづけ和を最小化するサンプリングスケジュールを求める。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  Kalmanフィルタ ,  エネルギー消費 ,  情報量 ,  *信号標本化 ,  *最適化 ,  状態推定
準シソーラス用語： *サンプリング【標本化】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  信号理論  (ND02020G)

引用文献 (14件)：

• J. N. Tsitsiklis, “Decentralized detection,“ in Advances in Signal Processing, vol. 2, pp. 297-344, 1993.
• G. Anastasi, M. Conti, M. Di Francesco, and A. Passarella, “Energy conservation in wireless sensor networks,“ Ad Hoc Networks, vol. 7, no. 3, pp. 537-568, 2009.
• A. Deshpande, C, Guestrin, S. Madden, J. M. Hellerstein, and W. Hong, “ Model-Driven Data Acquisition in Sensor Networks, “ in Proc. VLDB, pp. 588-599, 2004.
• F. Zhao, J. Shin, and J. Reich, “Information-driven dynamic sensor collaboration,“ IEEE Signal Processing Mag., vol. 19, pp. 61-72, 2002.
• B. Grocholsky, “Information-theoretic control of multiple sensor platforms,“ PhD. dissertation, University of Sydney, Sydney, 2002.

タイトルに関連する用語 (5件)： センサネットワーク ,  カルマンフィルタ ,  エネルギー消費 ,  情報量 ,  サンプリング