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J-GLOBAL ID：201502240888392599   整理番号：15A0743806

高精度スリップ率制御による駆動力制御技術

Driving Force Control Method Based on High Accuracy Slip Ratio Control

著者 (4件)： 高野毅 (マツダ) ,  延本秀寿 (マツダ) ,  岡崎俊実 (マツダ) ,  藤本博志 (東大 大学院新領域創成科学研究科)
資料名： マツダ技報(Web)  (Mazda Technical Review (Web))
号： 32  ページ： 228-233 (WEB ONLY)  発行年： 2015年05月 
JST資料番号： U0207A  ISSN： 2186-3490  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,電気自動車(Battery Electric Vehicle:BEV)やハイブリッド電気自動車(Hybrid Electric Vehicle:HEV)などの電気駆動モータは,効率の高さから地球環境問題や化石燃料枯渇問題のために使われてきたが,その素早く正確なトルクのコントロール性能を活かした精密な車両運動制御のアクチュエータとしても使われている。この特性を活かした制御技術として,スリップ率に基づいた駆動力制御がある。この技術によって安全性,快適性,航続距離が改善できることが知られている。しかしながら,この技術を1ディファレンシャルギア,1モータ構成の車両に適用しようとすると駆動系共振の問題があり,共振を回避するために制御の安定性を確保するには,ドライバが違和感を覚えるほど制御の応答性を落とす必要があった。そこで,あらかじめドライビングスティフネスを算出し,そこから目標スリップ率を算出することで2重フィードバックループを1重にするという手法を開発した。この手法により,スリップ率に基づいた駆動力制御の応答性を改善することができ,目標とするトルクや加速度に高速でかつ精密に制御できる。この制御をBEVに実装し,低摩擦路面で試験し,その性能を実証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *電気自動車 ,  ハイブリッド自動車 ,  電動機 ,  差動装置 ,  *駆動力 ,  *滑り ,  伝動装置 ,  タイヤ ,  乗用車 ,  フィードバック制御 ,  フィードフォワード制御 ,  走行試験 ,  積雪 ,  加速性能
準シソーラス用語： *スリップ率制御 ,  ドライビングスティフネス ,  *駆動力制御 ,  車両モデル ,  積雪面

分類 (1件)： 自動車性能一般  (QG02010H)

引用文献 (7件)：

• 苅込ほか:新開発EV 向けの高応答加速度制御,自動車技術会学術講演会前刷集No.55-11,pp.5-8(2011)
• 藤本ほか:安全性/快適性/航続距離向上のための前後輪独立駆動電気 自動車の制御,自動車技術会学術講演会前刷集,No.10-12,pp.5-8(2012)
• 藤本ほか:電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法,自動車技術会学術講演会前刷集,No.3-11,pp.11-14(2011)
• 藤本ほか:可変駆動ユニットシステムを有する電気自動車の開発と制御,2013 年自動車技術会春季学術講演会前刷集,No8-13,pp. 17-20(2013)
• 佐藤ほか:デミオEV の電子式巻線切り替えモータドライブの開発, マツダ技報, No.30 , pp.120-124 (2012)

タイトルに関連する用語 (2件)： スリップ率 ,  駆動力制御