文献

J-GLOBAL ID：201502242019251597   整理番号：15A0623078

運転者に対する交通安全支援のための指向性アンテナおよび車車間通信を用いた歩行者の位置推定手法

A Pedestrian Position Estimation Using Inter-vehicle Communication with Directional Antennas

著者 (5件)： 木谷友哉 (静岡大 大学院情報学研究科) ,  澤悠太 (奈良先端科学技術大学院大) ,  柴田直樹 (奈良先端科学技術大学院大) ,  安本慶一 (奈良先端科学技術大学院大) ,  伊藤実 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 情報処理学会論文誌トランザクション 数理モデル化と応用(Web)  (情報処理学会論文誌 数理モデル化と応用(Web))
巻： 7  号： 2  ページ： 74-85 (WEB ONLY)  発行年： 2014年11月27日 
JST資料番号： U0475A  ISSN： 1882-7780  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,歩行者の交通安全支援を行うことを目的として,歩行者位置計測装置を搭載した複数車両の通信による協調による歩行者位置推定手法を提案する。提案手法では,歩行者が定期的に発する固有IDを持つビーコンを車載の指向性アンテナを用いて受信し,それから歩行者までの距離および方向を測定する。測定値には誤差があるため,車車間通信により各車両が測定した歩行者の位置情報を他車両と交換し,複数の測定データからベイズ推定を用いて歩行者位置を推定することで,精度の向上を図る。また,時系列の測定情報からもベイズ推定を行うことで,さらなる位置推定精度の向上を図る。ネットワークシミュレータを用いた計算機シミュレーションにより,歩行者および周囲の車両から0.2秒ごとに送信されるパケットのロスは4%程度であり,各車両は推定に十分な数のパケットが受信できることが分かった。また,指向性アンテナおよびGPSの測定誤差が正規分布に従うとしたとき,単独では誤差約13メートルの推定精度だったものを,周囲の3台の車両と協調することで約5メートルに,さらに時系列の情報を用いることで約3メートルにまで向上させられることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *運転支援システム ,  交通安全 ,  *自動車通信 ,  指向性アンテナ ,  推定 ,  ビーコン ,  交通機関 ,  Bayes推定 ,  時系列分析 ,  計算機シミュレーション ,  シミュレータ ,  パケット損失 ,  評価試験 ,  位置推定 ,  *車車間通信 ,  車両 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： ネットワークシミュレータ ,  パケットロス

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (19件)：

• 国土交通省:先進安全自動車,入手先〈http://www.mlit.go.jp/jidosha/anzen/01asv/index.html>.
• 警察庁:警察白書,入手先〈http://www.npa.go.jp/hakusyo/〉.
• 警察庁:平成19年中の交通事故の発生状況,入手先〈http://www.npa.go.jp/toukei/index.htm>.
• Misener, J. and Sengupta, R.: Cooperative Collision Warning: Enabling Crash Avoidance with Wireless Technology, Proc. 12th World Congress on Intelligent Transport Systems (2005).
• Ikeda, D., Horie, M., Yamaguchi, R., Wada, T. and Okada, H.: An effective algorithm of the relative movement between vehicles and pedestrians in VPEC, Proc. 2nd ACM International Workshop on Wireless Network Testbeds, Experimental Evaluation and Characterization (WiNTECH-07), pp.95-96 (2007).

タイトルに関連する用語 (7件)： 交通 ,  支援 ,  指向性アンテナ ,  車車間通信 ,  歩行 ,  位置推定 ,  手法