文献

J-GLOBAL ID：201502242793617499   整理番号：15A0401985

モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御

Optimal Feedback Control of Nonlinear Distributed Parameter Systems Based on Model Reduction

著者 (4件)： 濱口謙一 (京大 大学院情報学研究科) ,  西田豪 (京大 大学院情報学研究科) ,  坂本登 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  山本裕 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 51  号： 3  ページ： 181-188  発行年： 2015年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 状態方程式に非線形性を有する分布定数系に対する最適フィードバック制御器の設計法を提案した。提案の設計法は,POD(Proper Orthogonal Decomposition)-Galerkin法と安定多様体法を組み合わせることにより解決する。PODは,数値シミュレーション実験から得られた応答データをもとに,システムの表現に適した直交関数を構成するものである。POD-Galerkin法は,PODによる直交関数を基底関数として使用し,Galerkin法によりシステムの近似モデルを導出するものである。数値例題により,提案の設計法が分布定数系の非線形システムに適用でき,線形最適制御よりも優れた制御性能を有することを確認した。

シソーラス用語： *偏微分方程式 ,  *非線形方程式 ,  *フィードバック制御 ,  *最適制御 ,  *モデル縮小 ,  分布定数系 ,  直交関数展開 ,  Galerkin法 ,  多様体
準シソーラス用語： POD【関数】 ,  安定多様体

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (22件)：

• 1) 阿部,児島:むだ時間·分布定数系の制御,コロナ社(2007)
• 2) X. Li and J. Yong: Optimal Control Theory for Infinite Dimensional Systems, Birkhäuser (1994)
• 3) H.X. Li and C. Qi: Spatio-Temporal Modeling of Nonlinear Distributed Parameter Systems: A Time/Space Separation Based Approach, Springer (2011)
• 4) P.D. Christofides: Nonlinear and Robust Control of PDE Systems: Methods and Applications to transport reaction processes, Springer (2001)
• 5) H. Sano and N. Kunimatsu: An application of inertial manifold theory to boundary stabilization of semilinear diffusion systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 196-1, 18/42 (1995)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  縮約 ,  非線形 ,  偏微分方程式 ,  フィードバック制御