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J-GLOBAL ID：201502243274882661   整理番号：15A0687179

ロボット支援のための情報的構造ルーム

An Informationally Structured Room for Robotic Assistance

著者 (8件)： TSUJI Tokuo (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  MOZOS Oscar Martinez (Univ. Lincoln, Lincoln, GBR) ,  CHAE Hyunuk (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  PYO Yoonseok (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  KUSAKA Kazuya (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  HASEGAWA Tsutomu (Kumamoto National Coll. of Technol., Kumamoto, JPN) ,  MOROOKA Ken’ichi (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  KURAZUME Ryo (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 4  ページ： 9438-9465 (WEB ONLY)  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢者のための支援技術の応用は,現在のそして近い将来に知的な技術の最も有望かつ興味深いシナリオの1つである。また,高齢者の生活の質の向上は,現代の国や社会の最優先事項の1つである。本研究では,高齢者の日常生活活動を支援することを目的としている情報的に構造化された部屋を提案した。この部屋では,環境内に自然および非侵襲的な方法で,異なるセンサモダリティを統合した。センサによって収集した情報を処理し,人々を支援するサービスロボットが情報を利用できるように集中管理システムに送信する。本稿のインテリジェントな部屋の1つの重要な制約は,毎日の活動との干渉を極力低減したことである。最終的に,本稿ではサービスロボットと共同で知的な環境を使用していくつかの実験や状況を説明した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *助成 ,  *情報 ,  老人 ,  介護 ,  社会福祉 ,  *知識表現 ,  *センサ ,  知能ロボット ,  集中管理 ,  サービスロボット
準シソーラス用語： *モダリティ ,  高齢者 ,  *支援 ,  日常生活の支援

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  支援 ,  ルーム