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J-GLOBAL ID：201502247288385593   整理番号：15A0609532

可変剛性繰り出しチューブを用いた大腸内視鏡挿入支援デバイスの開発-摘出した豚の大腸への応用-

Development of an Endoscopic Support Device Using Veering-out Tube with Stiffening Capability by Granular Jamming-Application to a Large Intestine of Dead Swine-

著者 (3件)： 柳田隆一 (中央大 大学院理工学研究科) ,  鎌形徹平 (中央大 大学院理工学研究科) ,  中村太郎 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 51  号： 5  ページ： 290-296  発行年： 2015年05月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 粒状材 ,...
準シソーラス用語： ジャミング転移

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (20件)：

• 1) 厚生労働省:平成20年人口動態統計 死因順位別死亡数,がんの統計07,がん研究振興財団(2007)
• 2) A. Jemal, F. Bray, M.M. Center, J. Ferlay, E. Ward and D. Forman: Global Cancer Statistics, A Cancer Journal for Clinicians, 61-2, 69/90 (2011)
• 3) 中嶋清司:若手ドクターのための大腸内視鏡検査法,メディカルレビュー社(2009)
• 4) 鈴木康元:大腸内視鏡挿入攻略法,南江堂(2005)
• 5) P.Valdastri, R.J. Webster, III, C. Quaglia, M. Quirini, A. Menciassi and P. Dario: A New Mechanism for Mesoscale Legged Locomotion in Compliant Tubular Environments, IEEE Transactions on Robotics, 25-5, 1047/1057 (2009)

タイトルに関連する用語 (9件)： 可変剛性 ,  チューブ ,  大腸内視鏡 ,  支援 ,  開発 ,  摘出 ,  豚 ,  大腸 ,  応用