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J-GLOBAL ID：201502251945597587   整理番号：15A0677706

入出力多様体学習を用いた触覚情報に基づく物体の動特性同定

著者 (3件)： 田中大介 (奈良先端科学技術大学院大) ,  松原崇充 (奈良先端科学技術大学院大) ,  杉本謙二 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 59th  ページ： ROMBUNNO.212-6  発行年： 2015年05月20日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 学習 ,  触覚 ,  動特性 ,  *システム同定 ,  物体認識 ,  *ロボットハンド ,  人工筋肉 ,  入出力
準シソーラス用語： 手【ロボット】 ,  多様体学習

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入出力 ,  多様体学習 ,  触覚情報 ,  物体 ,  動特性 ,  同定