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J-GLOBAL ID：201502252301738925   整理番号：15A0164772

多項式出力フィードバックを有するLie微分包含

Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback

著者 (2件)： YUNO Tsuyoshi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  OHTSUKA Toshiyuki (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 28  号： 1  ページ： 22-31  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力アフィン多項式動的システムのための静的出力フィードバックの2つの問題を取り扱う。1つは,結果として生じる閉ループシステムに対する規定の代数的集合不変量を表現するための静的出力フィードバック制御器を設計するためである。他は,既定の代数的集合上に既定のベクトル場を実現するための静的出力フィードバック制御器を設計するためである。この2つの問題は,多項式の特定の包含によって表現でき,包含は解くことができる。結果として,問題に必要なすべての静的出力フィードバック制御器は,自由な多項式パラメータを用いて正確に表現できる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *動的系 ,  多項式 ,  *フィードバック ,  *Lie微分 ,  性質 ,  閉ループ系 ,  フィードバック制御 ,  ベクトル場 ,  制御
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  出力フィードバック制御 ,  *静的出力フィードバック ,  *動的制御 ,  包含関係

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (22件)：

• [1] V. L. Syrmos, C. T. Abdallah, P. Dorato and K. Grigoriadis: Static output feedback a survey; Automatica, Vol. 33, No. 2, pp. 125-137 (1997)
• [2] T. Yuno and T. Ohtsuka: Lie derivative inclusion for a class of polynomial state feedback controls; Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 27, No. 11, pp. 423-433 (2014)
• [3] W. Decker, G.-M. Greuel, G. Pster and H. Schonemann: Singular; http://www.singular.uni-kl.de/
• [4] G.-M. Greuel and G. Pfister: A Singular Introduction to Commutative Algebra; 2nd ed., Springer-Verlag (2002)
• [5] C. Ebenbauer and F. Allgöwer: Analysis and design of polynomial control systems using dissipation inequalities and sum of squares; <i>Computers & Chemical Engineering</i>, Vol. 30, No. 10, pp. 1590-1602 (2006)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多項式 ,  出力フィードバック ,  Lie微分