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J-GLOBAL ID：201502255999390541   整理番号：15A0383755

動力学を用いるマルチロボット車両のための適応剛性ベースのフォーメーション制御

Adaptive Rigidity-Based Formation Control for Multirobotic Vehicles With Dynamics

著者 (2件)： CAI Xiaoyu (Baker Hughes Inc., TX, USA) ,  DE QUEIROZ Marcio (Louisiana State Univ., LA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 23  号： 1  ページ： 389-396  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 動力学 ,  *ロボット ,  *剛性 ,  *制御 ,  適応制御 ,  理論 ,  システム設計 ,  グラフ理論 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  バックステッピング ,  *フォーメーション制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動力学 ,  マルチロボット ,  適応 ,  剛性 ,  フォーメーション制御