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J-GLOBAL ID：201502256231136570   整理番号：15A0512845

フレーム変形したロボットのための事前学習による効率的な動作獲得法の検討

著者 (2件)： 羽鳥貴久 (筑波大) ,  澁谷長史 (筑波大)
資料名： 知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)  (Proceedings of the SICE Symposium on Intelligent Systems (CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.D-04  発行年： 2015年03月17日 
JST資料番号： X0905B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 人工知能 ,  知能ロボット ,  傾斜法 ,  移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *運動制御 ,  *強化学習 ,  変形
準シソーラス用語： *事前学習 ,  方策勾配法 ,  *自律移動ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  事前学習 ,  獲得