フィジカルサービスシステム開発のためのロボット及び対象物の特性と4W1Hに基づくフレームワークの提案

NAKAMURA Yukihiro; MUTO Shin-yo; MAEDA Yoshio; MIZUKAWA Makoto; MOTEGI Manabu; TAKASHIMA Youichi

文献

J-GLOBAL ID：201502261976429300 整理番号：15A0193143

フィジカルサービスシステム開発のためのロボット及び対象物の特性と4W1Hに基づくフレームワークの提案

Proposal of Framework Based on 4W1H and Properties of Robots and Objects for Development of Physical Service System

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資料名：
巻： 26 号： 6 ページ： 758-771 発行年： 2014年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

異種ロボットやセンサの中での協調動作によって与えられる,物体デリバリサービスの開発を行うためのフレームワークを提案した。このために,有益でフィジカルなロボットサービスを開発するために,4W1H抽象概念に基づいた以前のフレームワークを拡張した。この提案したフレームワークは,ユーザ,対象物とロボット,ロボット機能や,ロボット及び対象物の特性データのための4Wデータとしての,センサやロボットに関する情報を抽出する。そしてサービス情報と1つ1つ結合されたフィジカルサービスを開発した。またフレームワークに基づくサービスアプリケーション開発プラットフォームについても論述した。実験により,このサービスアプリケーション開発プラットフォームを用いることで,効率的にサービスアプリケーションが開発できることを示した。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (23件)：

Ministry of Economy, Trade and Industry, “Report by the Robot Policy Committee,” 2006.
Ministry of Internal Affairs and Communications Research Group on Network Robot Technology, “New IT from Japan Toward the Realization of Network Robots,” 2003.
M. Mizukawa et al., “Special issue: Kukanchi: interactive humanspace design and intelligence,” J. of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.48, pp. 845-902, 2009.
N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku, and Y. Woo-Keun, “RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology),” In Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 3933-3938, 2005.
M. Quigley, K. Conley, B. Gerkey, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, R. Wheeler, and A. Y. Ng, “ROS: an open-source Robot Operating System,” ICRA workshop on open source software, 2009.

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