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J-GLOBAL ID:201502265084011943   整理番号:15A0642705

ダイラタント流体を用いた触覚センサの衝撃誘発硬化パッケージ

IMPACT-INDUCED HARDENING PACKAGE FOR TACTILE SENSORS USING DILATANT FLUID
著者 (3件):
資料名:
巻: 28th Vol.1  ページ: 421-422  発行年: 2015年 
JST資料番号: W0377A  ISSN: 1084-6999  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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著者らは,ダイラタント流体で触覚センサを取り囲むことによりこのセンサの耐衝撃特性を強化する方法を提案した。静的力実験で,ダイラタント流体のパッケージングによるデバイスの感度を,流体のそれよりたった9.2%まで低減した。衝撃実験では,最大歪を77%まで低減した。静的力による歪で分割された衝撃力による最大歪としての耐衝撃指数を考慮し,デバイスは流体による耐衝撃として4から16倍を得た。ダイラタント流体パッケージはその硬さを変えるのに適用した応力を利用するので,それは何ら追加エネルギーを必要としなかった。
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分類 (1件):
分類
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制御機器一般 

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