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J-GLOBAL ID:201502266550257946   整理番号:15A0458299

帰納論理プログラミングを用いた複数の発達検査タスクのモデル学習

Model Learning of Multiple Tasks of Developmental Scales using Inductive Logic Programming
著者 (4件):
資料名:
巻: 114  号: 437(NC2014 57-66)  ページ: 33-37  発行年: 2015年01月22日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ロボット工学の目標の一つに,人間と同じくらい賢いロボットの実現がある。我々の研究室では,ロボットを人間に近づけるために発達検査の複数のタスクを達成するロボットを段階的に実現してきた。従前の研究では,強化学習を用いることによって,それらのタスクを達成する行動手順を自動的に学習するシステムを開発した。しかし,そのシステムでは学習のための環境のモデルを手作業で作成しなければならないという問題があった。本研究ではこの問題を解決するために,帰納論理プログラミングを用いて環境のモデルをデータから自動学習するシステムを開発した。帰納論理プログラムを用いることによって,少数のデータから汎化能力を持つモデルを学習することに成功した。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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人工知能  ,  ロボット工学一般 
引用文献 (5件):
タイトルに関連する用語 (4件):
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