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J-GLOBAL ID：201502267135847637   整理番号：15A0369790

4自由度ワイヤ駆動in vivoロボットの逆運動学および制御

Inverse kinematics and control of 4-degree-of-freedom wire-actuated in vivo robot

著者 (5件)： SUTAR MK (Indian Inst. of Technol. Roorkee, Roorkee, IND) ,  PATHAK PM (Indian Inst. of Technol. Roorkee, Roorkee, IND) ,  MEHTA NK (Indian Inst. of Technol. Roorkee, Roorkee, IND) ,  SHARMA AK (Indian Inst. of Technol. Roorkee, Roorkee, IND) ,  GUPTA VK (Vinay Nursing Home, Roorkee, IND)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 229  号： 2  ページ： 77-91  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  ワイヤ駆動 ,  ロボット ,  運動学