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J-GLOBAL ID:201502267966812945   整理番号:15A0752011

インテリジェント温室の生産性増強のための多重操作ロボットの開発: 総合害虫防除技術の構築

Development of Multi-Operation Robot for Productivity Enhancement of Intelligent Greenhouses: For Construction of Integrated Pest Management Technology for Intelligent Greenhouses
著者 (2件):
資料名:
巻: 53  号:ページ: 63-70  発行年: 2015年06月 
JST資料番号: Z0802B  ISSN: 1880-554X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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太陽光を利用するインテリジェント温室では害虫防除が課題となる。本稿では,自動移動台の上に作物の成長状況を監視するカメラを載せたロボットを開発し,さらに,害虫防除のために黄色の接着シートを用いる総合害虫防除技術を開発した。情報の収集と種々の操作は各ユニットを自動的に操作する設計により自動化した。さらに,このロボットは予防対策としてオゾン水の散布が可能であった。このロボットにより害虫が検出された場所に局所的に農薬を散布することが可能になり農薬消費量を低減できた。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (3件):
分類
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作物栽培施設  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  植物の病虫害防除一般 
引用文献 (6件):
  • Kusakari, S. 2008. Control of plant disease by ozonated water-research and development of ozonated water in hydroponics and agriculture (in Japanese). Agric. Technol. 63: 337–344.
  • Matsuo, M. 1993. Ozone sterilizing for the plant pathogenic fungi in the solution of soilless culture -the case of microconidia of fusarium oxysporum cucumerinum- . J. Jpn. Soc. Agric. Machinery 55: 105–111.
  • Matsuo, M., Takahashi, R. 1994. Control of tomato cladosporium fungus by ozone water spraying. J. Jpn. Soc. Agric. Machinery 56: 95–99.
  • Matthews, G. A. 2000. Pesticide Application Methods. Third Edition, Blackwell Science Ltd., London, p 83–87.
  • Takayama, K., Nishina, H. 2008. Chlorophyll fluorescence imaging as a plant diagnosis tool in protected horticulture, plant engineering environment. J. SHITA 20: 143–151.
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