文献

J-GLOBAL ID：201502271213330937   整理番号：15A0568532

街角の群衆の歩行者位置推定

Estimation of Pedestrians’ Locations in Street Crowd

著者 (2件)： 藤田悟 (法政大 情報科学) ,  森田晴香 (ヤフー)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 56  号： 1  ページ： 369-377 (WEB ONLY)  発行年： 2015年01月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,街角の歩行者の歩行経路推定を高度化する技術について述べる。まず,Helbingの提唱する群衆に働く斥力モデルに基づく歩行モデルを用いて,個人ごとに異なる斥力パラメータの推定を行った。実際に,街角の歩行者の詳細な歩行行動を記録し,各人に様々なパラメータを設定して歩行シミュレーションを行い,経路推定の誤差を最小化するパラメータ群を抽出した。抽出結果から,それぞれの個人により,歩行パラメータの偏りが大きいことが示された。すなわち,近くにいる人との距離のとり方,避けるときの斥力のかけ方,歩行速度を調整する時定数などが,歩行者1人1人で異なることが明らかになった。この個人ごとに異なる歩行パラメータを用いることで,歩行者の位置や歩行経路をより精度高く推定できることを示し,さらに,より現実に近い群衆行動を再現できることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： シミュレーション ,  *人間行動 ,  行動科学 ,  *歩行 ,  軌跡 ,  位置決め
準シソーラス用語： *群衆シミュレーション ,  *歩行モデル ,  歩行軌跡 ,  位置推定

分類 (1件)： 経営工学一般  (KA01010C)

引用文献 (11件)：

• 藤田悟:群衆からの歩行パラメータ抽出,第5回データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会(2013).
• 藤田悟,森田晴香:群衆の中の歩行者の位置推定,マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム,pp.196-203(2013).
• Helbing, D. and Péter, M.: Social force model for pedestrian dynamics, Physical Review E, Vol.51, No.5, pp.4282-4286 (1995).
• Helbing, D., Farkas, I.J. and Vicsek, T.: Simulating dynamical features of escape panic, Nature, Vol.407, pp.487-490 (2000).
• 興梠正克,大隈隆史,蔵田武志:歩行者ナビのための自動センサモジュールを用いた屋内測位システムとその評価,シンポジウム「モバイル08」,pp.151-156(2008).

タイトルに関連する用語 (2件)： 歩行者 ,  位置推定