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J-GLOBAL ID:201502280656814154   整理番号:15A0610048

運転時の人間の視野特性を考慮した歩行者の見落としやすさ推定手法に関する検討

A study on the prediction of driver’s pedestrian detectability considering characteristics of human fields-of-view while driving
著者 (6件):
資料名:
巻: 114  号: 521(PRMU2014 159-200)  ページ: 223-228  発行年: 2015年03月12日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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近年の歩行者検出技術の発展により,運転者に歩行者の存在を警告し,運転を支援することが可能になった。しかし,運転中に遭遇する全ての歩行者を運転者に警告することは,運転者の苛立ちや注意力低下を招くおそれがある。そのため,見落としやすい歩行者のみを運転者に警告することが重要である。本報告では,人間の視野特性を考慮して歩行者の見落としやすさを推定する手法を提案する。提案手法では,有効視野及び,周辺視野の特性の違いに適応するため,各視野において有効な画像特徴を選択し,視野毎に見落としやすさの推定器を構築する。従来手法との比較により,提案手法によって見落としやすさの推定誤差が減少することを確認した。(著者抄録)
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分類 (1件):
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運転者 
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