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J-GLOBAL ID：201502287763978350   整理番号：15A0636298

振り子型モビリティ向けエネルギー整形非線形加速度制御及び実験検証

Energy shaping non-linear acceleration control for a pendulum-type mobility and experimental verification

著者 (2件)： YOKOYAMA Kazuto (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  TAKAHASHI Masaki (Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名： Vehicle System Dynamics  (Vehicle System Dynamics)
巻： 53  号： 1/3  ページ： 179-196  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： H0580A  ISSN： 0042-3114  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  *速度制御 ,  *移動体 ,  制御系 ,  不安定性 ,  動力学 ,  全エネルギー ,  *倒立振り子 ,  車輪 ,  運動方程式 ,  制御装置 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： *エネルギー整形 ,  ビークルダイナミクス ,  *加速度制御 ,  制御特性 ,  走行制御 ,  非線形制御 ,  エネルギー関数 ,  安定化制御 ,  実験検証

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  自転車及びその製造  (QG10000N) ,  振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 振り子 ,  モビリティ ,  エネルギー ,  整形 ,  非線形 ,  加速度制御 ,  実験検証