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J-GLOBAL ID：201502297822946960   整理番号：15A0230364

自転車ユーザに向けた路上障害度情報のリアルタイム提供システム

Real-time Information Service System that Detects Degree of Obstruction for Bicyclists

著者 (5件)： 田端佑介 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  河内雄太 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  浅田翔平 (同志社大 理工) ,  山本光 (同志社大 理工) ,  金田重郎 (同志社大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2013  号： MBL-67  ページ： VOL.2013-MBL-67,NO.14 (WEB ONLY)  発行年： 2013年09月05日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プローブ自転車を用いて道路状況や周囲環境に関する情報を収集する道路情報提供システムの研究が盛んである。本稿では,道路上の固定障害物と移動障害物とを区別して検出し,道路上の障害物の有無や大きさをセンシングしてユーザ間で共有する新たなシステムを提案する。具体的には,本システムは以下の機能を有する。(1)道路上の固定の障害物・道幅の大きさを速度や舵角から判定して検出する。(2)道路上を移動する障害物や路面状況は自転車の加速度や角速度,傾きから検出する。これは加速度や角速度は積分してもどのような障害物を避けたのか判別できないからである。また,加速度や角速度は速度や舵角で測定しにくい自転車の瞬間的な動きを検知できる。以上の機能から,本システムは路上の障害物が移動体か非移動体か識別して,その障害が一時的な障害なのかある程度永続的な障害なのかユーザに提示する。自転車に装着している携帯端末から移動障害物をリアルタイムに検知し,事前に収集したその道路固有の障害情報を合わせてマッピングした地図をユーザに提供するシステムを実装した。評価の結果,ユーザが初めて訪れる道路でも障害が少ない快適な道路を選択し得ることが判明した。また,障害物の種類が分かるので,ユーザの障害物への好みに併せたルートを選択可能である。(著者抄録)

シソーラス用語： 交通情報 ,  道路交通 ,  情報システム ,  *情報サービス ,  *自転車 ,  携帯端末 ,  道路情報
準シソーラス用語： *情報提供

分類 (1件)： 情報サービス  (AC08000K)

引用文献 (14件)：

• 斉藤裕樹, 菅生啓示, 間 博人, テープウィロージャナポンニワット, 戸辺義人: sBike:参加型センシングを志向したモバイルセンシングによる自転車走行状態収集・共有機構, 情報処理学会論文誌, Vol.53, pp770-782 (2012)
• 菅生啓示, 宮崎学, 中田龍太郎, 木實新一, 戸辺義人: 自転車の走行情報を用いた混雑度の推定に関する検討, 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, Vol.3, pp239-240 (2010)
• 田端佑介, 河内雄太, 金田重郎: 自転車センサを用いた市街地走行環境と阻害度の測定, 情報処理学会第75回全国大会講演論文集, Vol.3, pp165-166 (2013)
• 近藤潤也, 田端佑介, 金田重郎: マクロ評価機能を持つユーザ中心設計手法とITS普及サービスへの適用, 同志社大学技術・企業・国際競争力研究センター ワーキングペーパー (2012) http://www.itec.doshisha-u.jp/03_publication/01_workingpaper/2012/12-02.pdf
• OMRON, 光電センサ E32-T11N2M http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1532/

タイトルに関連する用語 (3件)： 自転車 ,  障害 ,  リアルタイム