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J-GLOBAL ID：201502299351946266   整理番号：15A0725255

「実環境での作業を実現するロボットシステム」活火山地域における遠隔調査を目的とした飛行ロボットシステム

著者 (1件)： 永谷圭司 (東北大 未来科学技術共同研究セ)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 59  号： 6  ページ： 209-214  発行年： 2015年06月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,立入制限区域内の調査を実現するロボットシステムの研究開発を進めてきた。平成26年12月8日~9日にかけて桜島にて実施された,国土交通省「次世代社会インフラ用ロボット開発・導入の促進」の災害調査現場検証の中では,飛行ロボットを用いた火山調査試験を実施した。本稿では,この現場検証で利用した火山調査ロボットについて紹介する。この飛行ロボットは,複数枚のプロペラを持つヘリコプタ形のマルチロータ機であり,GPSから得られる位置情報を用いて,決められた経路を自律的に飛行することが可能である。また,高解像度カメラが搭載されており,地形情報の収集,三次元地形情報の収集が可能である。そして,飛行ロボットに吊り下げるタイプの土砂サンプリングデバイスによる火山噴出物の採取について紹介する。

シソーラス用語： 火山観測 ,  *自然災害 ,  *火山 ,  *現地調査 ,  *移動ロボット ,  予測 ,  土石流 ,  情報収集 ,  地形 ,  火山噴出物 ,  教育 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  火山災害 ,  活火山 ,  飛行ロボット ,  発生予測 ,  地形情報 ,  学んだ教訓

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  自然災害  (RA02030M)

引用文献 (11件)：

• 小山:火山で生じる異常現象と近隣地域で起きる大地震の関連性(Japanese);地学雑誌, Vol.111, No.2, pp.222-232(2002)
• S. Nakada and T. Fujii: Preliminary report on the activity at Unzen Volcano (Japan), November 1990-November 1991; Journal of Volcanology and Geothermal Research, Vol. 54, pp. 310-333 (1993)
• 佐藤:自律飛行無人ヘリコプタによる有珠山火口付近の観測;YAMAHA MOTOR TECHNICAL RE-VIEW(2000)
• 東京大学地震研究所:無人ヘリによる火口周辺の地震・GPS観測;平成22年度 科学技術振興調整費「重要政策課題への機動的対応の推進」課題 成果速報(2011)
• 永谷:活火山地域における遠隔調査を目的とした移動探査ロボットシステムの研究開発;河川, Vol. 10(2013)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  ロボット ,  活火山 ,  地域 ,  調査 ,  飛行ロボット