特許
J-GLOBAL ID：201503000770177026
手術ロボット及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-095766
公開番号（公開出願番号）：特開2015-213753
出願日： 2015年05月08日
公開日（公表日）： 2015年12月03日
要約：
【課題】 手術ロボット及びその制御方法を提供すること。【解決手段】 手術ロボットが手術作業を行う間に、腹腔内環境に対する映像情報を獲得し、映像情報及び手術ロボットに装着された内視鏡及びツールをなす各リンクの機構学情報及び多様なセンサ情報(内視鏡映像情報、慣性測定情報など)に基づいて内視鏡及びツールの位置を認識することで、位置認識の性能(位置認識の正確性及び収斂性)を向上させることができる。【選択図】 図10
請求項（抜粋）：
内視鏡及びツールが装着された手術ロボットの制御方法であって、
前記手術ロボットが手術作業を行う間に腹腔内環境に対する映像情報を獲得するステップと、
前記映像情報及び前記内視鏡及びツールをなす各リンクの機構学情報に基づいて、前記内視鏡及びツールの位置を認識するステップと、を含む、
ことを特徴とする方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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