特許
J-GLOBAL ID：201503001022976400

無人搬送車走行システム

発明者：
山本 昌司

山本 昌司 について

, 
沢村 栄二

沢村 栄二 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (1件)： 瀧野 秀雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-093559
公開番号（公開出願番号）：特開2015-210761
出願日： 2014年04月30日
公開日（公表日）： 2015年11月24日
要約：
【課題】無人搬送車が走行線を画像認識して走行する無人搬送車走行システムにおいて、無人搬送車がコースアウトしないようにする。【解決手段】テープによる走行線20として、本線20Aと、本線20Aの片側あるいは両側に補助線20Bを設ける。無人搬送車10がUSBカメラ12で走行線20(本線20A,補助線20B)を撮像して輪郭を取得する。輪郭の中央値を求める。中央値の画面上の位置(座標に応じて)と角度に応じて移動方向を決める。エレベータのエレベータ1制御盤にPLCを接続してサーバーPCと通信する。エレベータのエレベータ2制御盤にPLCとエレベータ用PLC制御PCを接続してサーバーPCと通信する。無人搬送車10とサーバーPCと通信して無人搬送車10がエレベータに対して乗降する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
無人搬送車が走行線を画像認識して走行する無人搬送車走行システムであって、 前記走行線が、本線と該本線の脇に位置する補助線とから構成され、 前記無人搬送車が前記本線を見失った場合に、前記補助線に基づいて当該無人搬送車を前記本線に復帰させるようにしたことを特徴とする無人搬送車走行システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (2件)：
G05D1/02 K ,  G05D1/02 T
Fターム (11件)：
5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301EE12 ,  5H301GG09 ,  5H301HH01 ,  5H301MM07 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ02
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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