特許

J-GLOBAL ID：201503001038133098

電動モビリティおよびその制御方法

発明者： 福岡 宗明 ,  榊原 直人
出願人/特許権者： WHILL株式会社
代理人 (2件)： 上田 邦生 ,  藤田 考晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-028703
公開番号（公開出願番号）：特開2015-150324
出願日： 2014年02月18日
公開日（公表日）： 2015年08月24日
要約：

【課題】操作者が乗降動作を行う状態となっている場合の誤発進等の不具合を防止する。【解決手段】座席23に着座した状態の操作者の右側に配置されるハンドル24に取り付けられ、操作者による操作を受け付けて後輪21を駆動するための指令信号を出力する操作装置10と、ハンドル25の揺動位置を検出するホールセンサ40と、ホールセンサ40により検出された揺動位置が操作可能領域とは異なる場合に、操作装置10による後輪21の駆動を禁止する制御部とを備える電動モビリティ100を提供する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

走行方向に間隔を空けて配置され、少なくともいずれか一方が電動の駆動輪である前輪および後輪と、 該前輪および後輪を各車軸回りに回転可能に支持する車体フレームと、 該車体フレームに取り付けられ、前記前輪と前記後輪との間の該後輪に近接する位置の上方に配置された座席と、 車幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能に前記車体フレームに取り付けられ、前記座席に着座した状態の操作者の左右両側に配置される一対のハンドルと、 前記一対のハンドルの少なくともいずれか一方に取り付けられ、操作者による操作を受け付けて前記駆動輪を駆動するための指令信号を出力する駆動操作部と、 前記一対のハンドルの少なくともいずれか一方の揺動位置を検出する検出部と、 前記検出部により検出された前記揺動位置が操作可能領域とは異なる場合に、前記駆動操作部による前記駆動輪の駆動を禁止する制御部とを備える電動モビリティ。

IPC (2件)：

A61G 5/04 ,  B62K 5/007

FI (2件)：

A61G5/04 502 ,  B62K5/00 B

Fターム (2件)：

3D011AA07 ,  3D011AD18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 小型電動車両の操縦装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-200786   出願人：スズキ株式会社
• 移動支援機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-316411   出願人：学校法人早稲田大学
• 特開昭59-177048