特許
J-GLOBAL ID：200903033041679957
移動支援機器
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
榎本 英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-316411
公開番号（公開出願番号）：特開2008-125925
出願日： 2006年11月24日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：
【課題】 高齢者等の使用者が歩行運動に連動して当該使用者の移動を支援すること。【解決手段】 車体11と、車体11を走行させるための駆動装置12とを備えて移動支援機器10が構成されている。車体11は、後方に向かって動作可能となる左右両側の歩行面Fと、駆動装置12によって回転駆動される駆動輪20L,20Rとを備えている。駆動装置12は、左右両側の歩行面Fをそれぞれ独立して動作させる左右両側の第1駆動手段21L,21Rと、各駆動輪20L,20Rを回転可能に駆動する左右駆動モータ22L,22Rと、それらの駆動を制御する制御手段30とを備えている。制御手段30は、各第1駆動手段21L,20Rに掛かる負荷に応じて、対応する側の駆動モータ22L,22Rの駆動を制御し、使用者Hの両足を前記各歩行面F上に乗せで歩行動作を行うと、当該歩行動作に応じて決定される速度で車体11が走行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
左右両側の駆動輪の回転により走行可能な車体と、前記駆動輪を駆動させる駆動装置とを備えた移動支援機器において、
前記車体は、後方に向かって動作可能となる歩行面を左右両側に備え、
前記駆動装置は、前記左右両側の歩行面をそれぞれ独立して動作させる左右両側の第1駆動手段と、前記左右両側の駆動輪を回転可能に駆動する左右両側の第2駆動手段と、当該第2駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
前記制御手段は、前記左側の第1駆動手段に掛かる負荷に応じて、前記左側の第2駆動手段の駆動を制御するとともに、前記右側の第1駆動手段に掛かる負荷に応じて、前記右側の第2駆動手段の駆動を制御し、使用者の両足を前記各歩行面上に乗せで歩行動作を行うと、当該歩行動作に応じて決定される速度で車体が走行することを特徴とする移動支援機器。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A61G5/04 502
, A61G5/04 504
, B62M29/00
