特許

J-GLOBAL ID：201503001256700930

パネル取り付け装置

発明者： ハン、ドン ヒ
出願人/特許権者： ハン、ドン ヒ
代理人 (1件)： 森脇 正志
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-511387
公開番号（公開出願番号）：特表2015-518584
出願日： 2013年07月11日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：

本発明は、各種平板型製品を構成する二つのパネルを自動で取り付けることで製造時間と製造費用を減らすことができるパネル取り付け装置に関する。 本発明に係るパネル取り付け装置は、パネル安着面を有する第1のターンテーブルと、第1の回転経路に沿って移送される第1のパネルを撮影する第1のビジョンユニットと、第2のパネルを把持する圧着ユニットと、圧着ユニットに把持された第2のパネルを第2の回転経路に沿って移送させる第2のターンテーブルと、第2のパネルを撮影する第2のビジョンユニットと、第1のターンテーブル下部に配置された姿勢調節ユニットと、第1および第2のビジョンユニットの第1および第2のイメージ情報を受けて装置を制御する制御ユニットとを備える。制御ユニットは、姿勢調節ユニットを作動させることで第1のパネルの姿勢と第2のパネルの姿勢とを合わせて、第1のパネルと第2のパネルとを合着させる。【代表図】図1

請求項（抜粋）：

第1のパネルが安着される平らなパネル安着面と、前記パネル安着面の中間に形成される貫通孔を有する第1のターンテーブル; 前記パネル安着面に安着された前記第1のパネルを前記パネル安着面と平行に設けられた第1の回転経路に沿って移送させるために前記第1のターンテーブルを回転させる第1のターンテーブル回転装置; 前記パネル安着面に安着されて移送される前記第1のパネルを撮影して第1のイメージ情報を獲得するために前記第1の回転経路上に配置される第1のビジョンユニット; 第2のパネルを把持するための把持機構と、前記把持機構を上下方向に移動させる昇降装置を備えた、前記第2のパネルを昇降させる圧着ユニット; 前記圧着ユニットが装着され、第2のターンテーブル回転装置により回転して前記把持機構に把持された前記第2のパネルを、前記第1の回転経路と平行しつつ、前記第1の回転経路より高く位置する第2の回転経路に沿って移送させる第2のターンテーブル; 前記把持機構に把持された前記第2のパネルを撮影して第2のイメージ情報を獲得するために前記第2の回転経路上に配置される第2のビジョンユニット; 前記第1の回転経路中間の前記第1のターンテーブルの下部に配置され、前記貫通孔を通じて、前記パネル安着面に安着された前記第1のパネルの下面に接することで前記第1のパネルを把持するホルダーと、前記ホルダーとともに前記パネル安着面と平行する第1の方向に移動するように前記ホルダーの下部に配置された第1の平行移動部材と、前記第1の平行移動部材に動力を提供するための第1の平行移動装置と、前記ホルダーとともに前記パネル安着面と平行して前記第1の方向と交差する第2の方向に移動するように前記ホルダーの下部に配置された第2の平行移動部材と、前記第2の平行移動部材に動力を提供するための第2の平行移動装置と、前記ホルダーを前記パネル安着面と垂直に配置された回転軸を中心に回転させるために前記ホルダーの下部に配置された回転装置と、前記ホルダーを上下方向に移動させるために前記ホルダーの下部に配置された上下移動装置を備え、前記第1のパネルを前記パネル安着面から持ち上げて平行移動及び回転させた後、さらに前記パネル安着面に安着させる姿勢調節ユニット;及び 前記第1のビジョンユニットの第1のイメージ情報と前記第2のビジョンユニットの第2のイメージ情報との提供を受けて前記第1のターンテーブル回転装置と、前記圧着ユニットと、前記第2のターンテーブル回転装置と、前記姿勢調節ユニットの動作を制御する制御ユニット;を備え、 前記制御ユニットは前記第1のイメージ情報と前記第2のイメージ情報とを比べて前記姿勢調節ユニットを作動させることで、前記第1のターンテーブルにより前記第1の回転経路に沿って移送される前記第1のパネルの姿勢を、前記把持機構に把持された前記第2のパネルの姿勢に合わせて、前記昇降装置を作動させて前記把持機構に把持された前記第2のパネルを前記パネル安着面に安着された前記第1のパネル側に下降させて前記第2のパネルと前記第1のパネルとを合着させることを特徴とするパネル取り付け装置。

IPC (3件)：

G09F 9/00 ,  G02F 1/13 ,  H01L 21/68

FI (3件)：

G09F9/00 338 ,  G02F1/13 101 ,  H01L21/68 K

Fターム (49件)：

2H088FA16 ,  2H088FA17 ,  2H088FA18 ,  2H088FA23 ,  2H088FA25 ,  2H088FA30 ,  2H088HA28 ,  2H088MA20 ,  5F131AA03 ,  5F131AA32 ,  5F131BA60 ,  5F131CA32 ,  5F131DA02 ,  5F131DA35 ,  5F131DA42 ,  5F131DA54 ,  5F131DA62 ,  5F131DB22 ,  5F131DB57 ,  5F131DB73 ,  5F131DB76 ,  5F131DD43 ,  5F131DD52 ,  5F131DD76 ,  5F131EA07 ,  5F131EA14 ,  5F131EA18 ,  5F131EA22 ,  5F131EA23 ,  5F131EA24 ,  5F131EB02 ,  5F131EB63 ,  5F131FA10 ,  5F131FA17 ,  5F131FA32 ,  5F131FA33 ,  5F131JA16 ,  5F131JA24 ,  5F131KA14 ,  5F131KA44 ,  5F131KA47 ,  5F131KA54 ,  5F131KA72 ,  5F131KB02 ,  5F131KB53 ,  5F131KB58 ,  5G435AA17 ,  5G435BB12 ,  5G435KK10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 貼合装置及び貼合方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-136651   出願人：芝浦メカトロニクス株式会社
• パネル取り付け装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2012-507138   出願人：ハンドンヒ