特許
J-GLOBAL ID：201503002345613761
ロボットの教示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
山田 強
, 松田 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-020251
公開番号（公開出願番号）：特開2015-147259
出願日： 2014年02月05日
公開日（公表日）： 2015年08月20日
要約：
【課題】操作が簡易であり、且つ直感的に動作点を教示することのできるロボットの教示装置を提供する。【解決手段】ロボットの教示装置10は、画像を表示する表示部50と、画像の面内の位置である面内位置を指示する操作を受け付ける操作部50と、表示部50に表示させるロボットの三次元画像を制御する画像制御部21と、ロボットの動作点を取得する取得部21と、を備え、画像制御部21は、操作部50により前記操作を受け付けた場合に、三次元画像の奥行き方向に視点を移動させた移動後の三次元画像を表示部50に表示させ、取得部21は、前記移動後の三次元画像に対応する奥行位置、及び前記移動後の三次元画像において操作部50に対する操作により指示された面内位置に基づいて、ロボットの動作点を取得する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
画像を表示する表示部と、
前記画像の面内の位置である面内位置を指示する操作を受け付ける操作部と、
前記表示部に表示させるロボットの三次元画像を制御する画像制御部と、
前記ロボットの動作点を取得する取得部と、
を備え、
前記画像制御部は、前記操作部により前記操作を受け付けた場合に、前記三次元画像の奥行き方向に視点を移動させた移動後の三次元画像を前記表示部に表示させ、
前記取得部は、前記移動後の三次元画像に対応する奥行位置、及び前記移動後の三次元画像において前記操作部に対する操作により指示された面内位置に基づいて、前記ロボットの動作点を取得することを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, G05B 19/18
, G05B 19/42
B25J9/22 A
, G05B19/18 D
, G05B19/42 J
3C269AB33
, 3C269BB08
, 3C269CC09
, 3C269DD01
, 3C269QC01
, 3C269QC03
, 3C269QC10
, 3C269QE10
, 3C269SA15
, 3C269SA17
, 3C707JU03
, 3C707LS09
, 3C707MT01
