特許
J-GLOBAL ID：200903003878111111
物品取扱いシステムおよび物品取扱いサーバ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (11件)：
前田 弘
, 竹内 宏
, 嶋田 高久
, 竹内 祐二
, 今江 克実
, 藤田 篤史
, 二宮 克也
, 原田 智雄
, 井関 勝守
, 関 啓
, 杉浦 靖也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-293740
公開番号（公開出願番号）：特開2007-111854
出願日： 2006年10月30日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：
【課題】生活空間において、物品を管理したり操作したりする作業を支援するシステムを提供する。【解決手段】カメラなどのセンシング手段1は、家庭などの生活空間における物品や、人を含む移動体の状況をセンシングする。物品管理・操作サーバ2はセンシング手段1の情報から、各物品について、現在位置、操作者などを含む属性情報を物品データベース3に管理する。そしてサーバ2は、操作手段4から入力されたユーザの指示を受け、この指示を、物品データベース3を参照して制御コマンドに変換し、生活支援ロボット5に送信する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の生活空間内に存在する物品の取扱いを行うシステムであって、
上記物品の取扱い作業を行うロボットと、
上記生活空間内の設備の位置情報を含む、上記生活空間の環境情報を記憶する環境マップと、
上記物品および上記ロボットの位置情報を含む情報を記憶する物品移動体データベースと、
上記物品に対する設備の動作コマンドの情報を記憶する設備動作コマンドデータベースと、
上記ロボットの作業対象物品とその対象物品の移動先とからなる作業命令を入力する入力手段と、
上記環境マップと、上記物品移動体データベースに記憶された上記対象物品および上記ロボットの位置情報とから、上記移動先に上記対象物品を移動させるときの上記ロボットの移動経路を作成する移動計画作成手段と、
上記作業命令と上記ロボットの移動経路とから、上記対象物品を上記移動先に移動させるためのロボット制御コマンドからなる作業計画を作成する作業計画作成手段と、
上記作業計画に従って、上記ロボットを制御する制御手段とを備え、
上記作業計画作成手段は、上記移動先が設備内であるか否かを上記環境マップを参照して判定し、上記移動先が設備内である場合、上記設備動作コマンドデータベースを参照し、当該設備に上記作業対象物品に対応する設備動作コマンドを送信するための設備操作コマンドを、予め上記作業計画に追加する
物品取扱いシステム。
IPC (3件)：
B25J 13/00
, B25J 5/00
, G05D 1/02
B25J13/00 Z
, B25J5/00 E
, G05D1/02 H
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS03
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KT03
, 3C007KX02
, 3C007LS15
, 3C007LT06
, 3C007WA16
, 3C007WC11
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC10
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301FF11
, 5H301GG09
, 5H301KK06
, 5H301KK08
出願人引用 (3件)
審査官引用 (10件)
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