特許
J-GLOBAL ID：201503005867408288

運転支援装置

発明者：
藤木 教彰

藤木 教彰 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-022104
公開番号（公開出願番号）：特開2015-147525
出願日： 2014年02月07日
公開日（公表日）： 2015年08月20日
要約：
【課題】進行方向交差点内に停止することを防止可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】コントローラは、目標車間距離と実際の車間距離(L)との差(距離偏差)が予め定めた設定値以下になるように自車両(A)の制動力及び駆動力の少なくともいずれかを制御する。その際、コントローラは、自車両から進行方向に存在する交差点までの距離(交差点到達距離(Li))が設定距離(Lt)以下である場合に、該交差点の入口地点から出口地点までの距離(交差点内道路長(Lr))よりも長い距離を目標車間距離として設定する。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向に存在する先行車両の車速を検出する車速検出部と、 前記先行車両と前記自車両との車間距離を検出する車間距離検出部と、 前記車速検出部が検出した車速に基づき、該車速が大きいほど前記先行車両と前記自車両との目標車間距離を長くする目標車間距離設定部と、 前記目標車間距離と前記車間距離との差が予め定めた設定値以下になるように前記自車両の制動力及び駆動力の少なくともいずれかを制御する制駆動力制御部と、 地図情報を記憶している地図情報記憶部と、 前記自車両の現在位置を検出する自車両位置検出部と、 前記地図情報と前記現在位置とを用いて、前記自車両から前記進行方向に存在する交差点までの距離である交差点到達距離、及び前記交差点の入口地点から出口地点までの距離である交差点内道路長を検出する交差点情報検出部と、を備え、 前記目標車間距離設定部は、前記交差点到達距離が予め定めた設定距離以下である場合には、前記交差点内道路長よりも長い距離を前記目標車間距離として設定することを特徴とする運転支援装置。
IPC (3件)：
B60W 30/16 ,  B60K 31/00 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
B60W30/16 ,  B60K31/00 Z ,  G08G1/16 C
Fターム (37件)：
3D241BA02 ,  3D241BA03 ,  3D241BA08 ,  3D241BB02 ,  3D241BB31 ,  3D241BC01 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CD10 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CE04 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB20Z ,  3D241DC02B ,  3D241DC02Z ,  3D241DC05Z ,  3D241DC44B ,  3D241DC44Z ,  3D244AA01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC27 ,  3D244AC28 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD01 ,  3D244AD21 ,  3D244AE04 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181FF05 ,  5H181FF12 ,  5H181FF13 ,  5H181FF14 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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