特許

J-GLOBAL ID：201503006406603484

経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラム

発明者： 佐藤 裕司
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-054813
公開番号（公開出願番号）：特開2015-175825
出願日： 2014年03月18日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：

【課題】自動運転制御による走行を行う為のより適切な推奨経路を探索することを可能にした経路探索システム、経路探索方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】推奨経路の候補である候補経路や案内経路等の車両の走行予定経路を取得し、取得された走行予定経路に含まれる自動運転区間において自動運転制御を中断すべき中断理由が生じている中断推奨区間を特定し、中断推奨区間周辺の交通情報を取得し、取得された交通情報に基づいて中断推奨区間において自動運転制御による走行が可能か否か判定し、判定結果に基づいて自動運転制御を中断する中断区間を特定する。そして、特定された中断区間に基づいて、推奨経路の探索を行うように構成する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

車両の自動運転制御が許可された自動運転区間において自動運転制御による走行を行う際の推奨経路を探索する経路探索システムであって、 前記自動運転区間において自動運転制御を中断すべき中断理由が生じている中断推奨区間を特定する中断推奨区間特定手段と、 前記中断推奨区間周辺の交通情報を取得する交通情報取得手段と、 前記交通情報取得手段により取得された交通情報に基づいて、前記中断推奨区間において自動運転制御による走行が可能か否か判定する自動運転判定手段と、 前記自動運転判定手段の判定結果に基づいて前記推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、を有することを特徴とする経路探索システム。

IPC (5件)：

G01C 21/36 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/165

FI (5件)：

G01C21/36 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 C ,  B60W30/10 ,  B60W30/165

Fターム (99件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129CC03 ,  2F129CC07 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129DD29 ,  2F129DD53 ,  2F129DD70 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE45 ,  2F129EE53 ,  2F129EE62 ,  2F129FF11 ,  2F129FF41 ,  2F129FF52 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH14 ,  2F129HH15 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  3D241BA02 ,  3D241BA15 ,  3D241BA50 ,  3D241BA51 ,  3D241BA60 ,  3D241BB16 ,  3D241BB42 ,  3D241BB46 ,  3D241BB52 ,  3D241BB54 ,  3D241BB59 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD07 ,  3D241CD08 ,  3D241CD10 ,  3D241CD12 ,  3D241CD16 ,  3D241CD28 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241CE08 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01B ,  3D241DB01Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB13Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC02B ,  3D241DC02Z ,  3D241DC25Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC34Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC46Z ,  3D241DC51Z ,  3D241DC54Z ,  3D241DC55Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC58Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB05 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181EE13 ,  5H181FF05 ,  5H181FF13 ,  5H181FF14 ,  5H181FF22 ,  5H181FF33 ,  5H181FF40 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09 ,  5H181MB02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ナビ協調走行制御システム、ナビ協調走行制御方法、および、ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-142087   出願人：株式会社日立製作所
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-208193   出願人：トヨタ自動車株式会社