特許
J-GLOBAL ID：201503006407133694

走行体装置

発明者：
星野 享

星野 享 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について

, 
東芝ライフスタイル株式会社

東芝ライフスタイル株式会社 について


代理人 (3件)： 樺澤 襄 ,  樺澤 聡 ,  山田 哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-267413
公開番号（公開出願番号）：特開2015-125470
出願日： 2013年12月25日
公開日（公表日）： 2015年07月06日
要約：
【課題】カメラを容易かつ確実に被写体に向けてこの被写体を撮像可能とするようにビーコン装置を容易に配置できる電気掃除装置を提供する。【解決手段】ビーコン装置13は、被写体Pに向けるべき方向を可変設定可能な指示手段72を有する。ビーコン装置13は、指示手段72により指示する方向に対応する電気掃除機本体11の誘導用の誘導信号を送信するビーコン装置発光部を有する。ビーコン装置13は、所定方向を示す表示手段73を有する。制御手段は、受光部により受信した誘導信号に沿ってビーコン装置13に接近するように本体ケース20を走行させるとともに、本体ケース20がビーコン装置13に対して所定距離の位置となったときに誘導信号に基づき指示手段72により指示される方向をカメラ35により撮像する撮像モードを有している。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自律走行可能な自律走行体と、この自律走行体を誘導するビーコン装置とを備え、被写体を撮像可能な走行体装置であって、 前記ビーコン装置は、 被写体に向けるべき方向を可変設定可能な指示手段と、 この指示手段により指示する方向に対応する前記自律走行体の誘導用の誘導信号を送信する送信手段と、 前記所定方向を示す表示手段とを備え、 前記自律走行体は、 被写体を撮像する撮像手段を有する本体ケースと、 この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、 この駆動輪の駆動を制御することで前記本体ケースを自律走行させる制御手段と、 前記送信手段により送信された前記誘導信号を受信する受信手段とを備え、 前記制御手段は、前記受信手段により受信した前記誘導信号に沿って前記ビーコン装置に接近するように前記本体ケースを走行させるとともに、前記本体ケースが前記ビーコン装置に対して所定距離の位置となったときに前記誘導信号に基づき前記指示手段により指示される方向を前記撮像手段により撮像する撮像モードを有している ことを特徴とした走行体装置。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  A47L 9/28
FI (4件)：
G05D1/02 Y ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 Q ,  A47L9/28 Z
Fターム (10件)：
3B057DA00 ,  3B057DE01 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC09 ,  5H301FF13 ,  5H301LL01 ,  5H301LL08 ,  5H301QQ04
引用特許：
審査官引用 (4件)
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