特許
J-GLOBAL ID：200903027824903329

ロボット装置およびそのプログラム記録媒体

発明者：
鈴木 秀夫

鈴木 秀夫 について


出願人/特許権者：
カシオ計算機株式会社

カシオ計算機株式会社 について


代理人 (1件)： 花輪 義男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-123599
公開番号（公開出願番号）：特開2001-300874
出願日： 2000年04月25日
公開日（公表日）： 2001年10月30日
要約：
【要約】【課題】充電装置の設置位置まで自律移動して充電可能状態とすることで、バッテリ切れによる不都合を回避することができ、使用者にとっては、充電作業から開放され、充電を意識することなく使用可能となり、使用管理上、極めて有効な自律移動型ロボット装置を提供する。【解決手段】自律移動型のロボット装置1は、それとは別の場所に設置されているバッテリ充電装置2の所在場所を特定して、当該バッテリ充電装置2の設置場所まで装置本体を移動させる。そして、ロボット装置1は、装置本体がバッテリ充電装置2の場所まで移動し終わった際に、それらの充電端子同士を接続させて充電可能状態とする。
請求項（抜粋）：
バッテリを電源として駆動する自律移動型のロボット装置であって、当該装置本体とは別の場所に設置されているバッテリ充電装置の所在位置を特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって特定されたバッテリ充電装置の位置まで装置本体を移動させる動作制御手段と、装置本体がバッテリ充電装置の位置まで移動し終わった際に、自己の充電端子をバッテリ充電装置側の充電端子に接続して充電可能状態とする接続手段とを具備したことを特徴とするロボット装置。
IPC (5件)：
B25J 9/22 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/02
FI (6件)：
B25J 9/22 ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 F ,  G05D 1/02 Z ,  G05D 1/02 H
Fターム (52件)：
3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059BC07 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA10 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB12 ,  3F059FB15 ,  3F059FC02 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GB21 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02 ,  3F060HA35 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301CC05 ,  5H301DD01 ,  5H301DD05 ,  5H301DD15 ,  5H301GG06 ,  5H301GG09 ,  5H301QQ04
引用特許：
審査官引用 (6件)
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