特許
J-GLOBAL ID：201503007646105062

固定されていないカメラによる点群構築

発明者：
チェット エル.リチャーズ

チェット エル.リチャーズ について


出願人/特許権者：
レイセオン カンパニー

レイセオン カンパニー について


代理人 (4件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  森 啓 ,  榎原 正巳
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-521613
公開番号（公開出願番号）：特表2015-524969
出願日： 2013年05月08日
公開日（公表日）： 2015年08月27日
要約：
【課題】画像を処理する方法およびシステム。【解決手段】ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の処理方法であって、各々のステレオ・レクティフィケーションを行った画像は、カメラ位置と結びついている、方法が提供される。この方法は、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第1のペアを選択するステップと、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記ペアからの特徴の第1の点群を決定するステップと、第1の点群の基準特徴に関して、前記第1の点群の特徴の位置を決定するステップと、前記第2のペアのうちの1つのステレオ・レクティフィケーションを行った画像が、前記第1のペアと共通であるように、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第2のペアを選択するステップと、特徴の第1の点群に、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記第2のペアと結びついた特徴の第2の点群をスケーリングするステップと、を含む。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の処理方法であって、 各々のステレオ・レクティフィケーションを行った画像は、カメラ位置と結びついており、 該処理方法は、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第1のペアを選択するステップと、 ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記ペアからの特徴の第1の点群を決定するステップと、 第1の点群の基準特徴に関して、前記第1の点群の特徴の位置を決定するステップと、 ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の第2のペアを選択するステップであって、前記第2のペアのうちの1つのステレオ・レクティフィケーションを行った画像が、前記第1のペアと共通であるように、選択するステップと、 特徴の第1の点群に、ステレオ・レクティフィケーションを行った画像の前記第2のペアと結びついた特徴の第2の点群をスケーリングするステップと、を含む、方法。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ,  G06T 5/00 ,  G01B 11/00
FI (3件)：
G06T1/00 315 ,  G06T5/00 725 ,  G01B11/00 A
Fターム (23件)：
2F065AA01 ,  2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CD20 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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