特許
J-GLOBAL ID：201503007790475095

自走式電子機器

発明者：
中村 耕史

中村 耕史 について

, 
村上 浩二

村上 浩二 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-095539
公開番号（公開出願番号）：特開2015-134297
出願日： 2015年05月08日
公開日（公表日）： 2015年07月27日
要約：
【課題】 室内の床面上の段差部への乗り上げ性能が向上した自走式電子機器を提供すること。【解決手段】 底板を有する筐体と、前記筐体を支持する左右一対の駆動輪ユニットと、この駆動輪ユニットを前記底板から下方へ突出させる方向に弾発付勢する弾発部材とを備え、 前記駆動輪ユニットは、駆動輪と、この駆動輪を第1軸心廻りに回転可能に保持する駆動輪ホルダとを有し、 前記駆動輪ホルダは、前記第1軸心よりも後方に配置され、前記第1軸心と平行な第2軸心廻りに回動可能として前記筐体に取り付けられており、前記第1軸心と前記第2軸心とを結んだ直線に垂直かつ前記第1軸心から前記駆動輪の外周方向に向かう押圧力が、前記筐体の重力方向よりも進行方向前方に向くように、前記駆動輪ユニットに対して前記弾発部材の付勢力を加えるように構成されたことを特徴とする自走式電子機器。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
底板を有する筐体と、 該筐体を支持する左右一対の駆動輪ユニットと、 該駆動輪ユニットを前記底板から下方へ突出させる方向に弾発付勢する弾発部材とを備え、 前記一対の駆動輪は、同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退するように制御され、 前記駆動輪ユニットは、駆動輪と、該駆動輪を第1軸心廻りに回転可能に保持する駆動輪ホルダとを有し、 前記駆動輪ホルダは、前記第1軸心よりも後方に配置され、前記第1軸心と平行な第2軸心廻りに回動可能として前記筐体に取り付けられており、 前記弾発部材は、前端が前記筐体内の特定位置に取り付けられ、後端が前記駆動輪ホルダに取り付けられており、 前記駆動輪が床面に接地した状態において、床面から前記第2軸心の高さが前記第1軸心の高さよりも低く設定されていることを特徴とする自走式電子機器。
IPC (3件)：
A47L 9/28 ,  A47L 9/00 ,  A47L 7/04
FI (3件)：
A47L9/28 E ,  A47L9/00 102Z ,  A47L7/04 Z
Fターム (4件)：
3B006KA01 ,  3B006KA02 ,  3B057DA00 ,  3B057DE06
引用特許：
審査官引用 (1件)
  • 自律表面処理電気器具
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-213124   出願人：ダイソンテクノロジーリミテッド

前のページに戻る

TOP

BOTTOM