特許
J-GLOBAL ID：201503011080766977

安全管理システム、安全管理プログラムおよび安全管理方法

発明者：
塩見 昌裕

塩見 昌裕 について

, 
宮下 敬宏

宮下 敬宏 について

, 
萩田 紀博

萩田 紀博 について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-034005
公開番号（公開出願番号）：特開2015-158846
出願日： 2014年02月25日
公開日（公表日）： 2015年09月03日
要約：
【構成】安全管理システム(100)は、空間内を自律移動する警報ロボット10、空間の天井に設けられた複数の距離画像センサ12および中央制御装置(14)などを含む。空間内の子どもの位置情報は距離画像センサ12から出力される奥行情報から得ることができる。中央制御装置は子どもの移動軌跡などを利用して子どもの行動を予測する。また、中央制御装置は子どもの行動を予測すると、所定時間後の子どもが危険な状態かを判定する。そして、子どもが危険な状態だと判定されると、警報ロボット10は警報音声を出力するとともに、子どもの視界に入る位置に移動してから警報画像をディスプレイ(46)に表示する。 【効果】子どもに対して危険を警報して、子どもを安全な状態に誘導することができる。また、保育者は、警報音声によって子どもが危険な状態であることに気づくことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
子どもが居る空間内でその子どもの位置を取得する取得手段、 前記位置に基づいて前記子どもが危険な状態かを判定する判定手段、および 前記子どもが危険な状態だと判定されたとき、音声によって危険を警報する警報手段を備える、安全管理システム。
IPC (4件)：
G08B 25/04 ,  G08B 25/00 ,  G08B 21/02 ,  B25J 13/00
FI (4件)：
G08B25/04 K ,  G08B25/00 510M ,  G08B21/02 ,  B25J13/00 Z
Fターム (45件)：
3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707JS03 ,  3C707JU03 ,  3C707KS11 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707MS15 ,  3C707MS28 ,  3C707WA16 ,  3C707WA28 ,  3C707WM16 ,  5C086AA51 ,  5C086AA60 ,  5C086BA01 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA15 ,  5C086DA33 ,  5C086EA45 ,  5C086EA50 ,  5C086FA06 ,  5C086FA17 ,  5C086GA06 ,  5C087AA02 ,  5C087AA09 ,  5C087AA19 ,  5C087AA37 ,  5C087BB20 ,  5C087BB74 ,  5C087DD03 ,  5C087DD24 ,  5C087EE14 ,  5C087EE18 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087FF16 ,  5C087FF22 ,  5C087FF30 ,  5C087GG02 ,  5C087GG14 ,  5C087GG19 ,  5C087GG22 ,  5C087GG65 ,  5C087GG66
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-160484   出願人：株式会社東芝
  • 車両運転状態表示装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-079570   出願人：アイシン精機株式会社
  • 自律移動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-291520   出願人：トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (6件)
  • 監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-160484   出願人：株式会社東芝
  • 車両運転状態表示装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-079570   出願人：アイシン精機株式会社
  • 自律移動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-291520   出願人：トヨタ自動車株式会社
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