特許
J-GLOBAL ID：200903058358119283

自律移動装置

発明者：
北浜 謙一

北浜 謙一 について

, 
菊池 弘一

菊池 弘一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-291520
公開番号（公開出願番号）：特開2007-102488
出願日： 2005年10月04日
公開日（公表日）： 2007年04月19日
要約：
【課題】 特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、その人の安全を確保することが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】 自律移動装置1は、カメラ10および通信機12によって取得される情報から、主人およびその周囲環境を認識するとともに、認識された周囲環境に基づいて主人の危険度を判断する。そして、主人が危険であると判断された場合には、例えばスピーカ30から警告音を発したり、バックライト32を点灯させたり、または車輪36を駆動して自律移動装置1を移動させることによって主人の危険度を低減する。一方、主人の危険度が低いと判断された場合には、自律移動装置1は、主人に追従するように、または主人を誘導するように自律的に移動する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、 前記特定の人、およびその周囲の環境を認識する周囲環境認識手段と、 前記周囲環境認識手段により認識された周囲環境に基づいて、前記特定の人の危険度を判断する危険度判断手段と、 前記危険度判断手段により前記特定の人が危険であると判断された場合に、前記特定の人の危険度を低減させる危険回避手段と、を備えることを特徴とする自律移動装置。
IPC (6件)：
G08G 1/005 ,  B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/095 ,  G08B 21/02
FI (6件)：
G08G1/005 ,  B25J19/06 ,  B25J5/00 A ,  G05D1/02 H ,  G08G1/0955 ,  G08B21/02
Fターム (48件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS22 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007MS27 ,  3C007MS28 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB21 ,  3C007WB26 ,  3C007WC11 ,  5C086AA22 ,  5C086BA21 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086DA33 ,  5C086EA45 ,  5C086FA07 ,  5C086FA12 ,  5C086FA18 ,  5H180AA22 ,  5H180BB04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF33 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD05 ,  5H301GG09 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301MM05 ,  5H301QQ06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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