特許
J-GLOBAL ID：201503012223918575
流体駆動型アクチュエータ、その製造方法、及びその駆動方法、駆動装置、並びに関節構造
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣田 浩一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-253796
公開番号（公開出願番号）：特開2015-180829
出願日： 2014年12月16日
公開日（公表日）： 2015年10月15日
要約：
【課題】高耐久性と、高い設計自由度とを両立できる流体駆動型アクチュエータの提供。【解決手段】長手方向に配向した短繊維を少なくとも一部に含有するチューブ状弾性体100と、前記チューブ状弾性体の内部空間に形成された、流体を収容可能な流体収容室3と、前記チューブ状弾性体の長手方向の少なくとも一端に形成され、前記流体を前記流体収容室に出し入れ可能な出入孔4と、を有する流体駆動型アクチュエータである。【選択図】図1A
請求項（抜粋）：
長手方向に配向した短繊維を少なくとも一部に含有するチューブ状弾性体と、
前記チューブ状弾性体の内部空間に形成された、流体を収容可能な流体収容室と、
前記チューブ状弾性体の長手方向の少なくとも一端に形成され、前記流体を前記流体収容室に出し入れ可能な出入孔と、
を有することを特徴とする流体駆動型アクチュエータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
3H081AA18
, 3H081BB03
, 3H081CC24
, 3H081DD05
