特許
J-GLOBAL ID：201503013215378738

走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム

発明者：
堀田 勇樹

堀田 勇樹 について

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谷道 太雪

谷道 太雪 について

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長船 辰昭

長船 辰昭 について


出願人/特許権者：
日立オートモティブシステムズ株式会社

日立オートモティブシステムズ株式会社 について


代理人 (1件)： 一色国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-079953
公開番号（公開出願番号）：特開2015-199439
出願日： 2014年04月09日
公開日（公表日）： 2015年11月12日
要約：
【課題】車両の自動走行制御が運転者や乗員に与える違和感や不安を低減することができる走行制御システムを提供する。【解決手段】車両2に搭載され前記車両2の走行を制御する車載用制御装置10と,前記車載用制御装置10と通信可能に接続され前記車両2の乗員に画面表示や音声出力を用いて情報を提示する車載用表示装置20と,を有する走行制御システム1であって,前記車載用制御装置10は、外界センサ50かつ/または車外通信により認識した外界認識情報を取得し、前記外界認識情報に基づいて前記車両2が取るべき運転行動内容を決定し、前記運転行動内容を決定する理由になった運転行動要因を特定し、前記運転行動内容と前記特定した運転行動要因を出力し、前記車載用表示装置20は、前記車載用制御装置10が出力した運転行動内容と運転行動要因を取得し、画面表示や音声出力を用いて前記運転行動内容と運転行動要因を通知する【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、前記車両の走行を制御するための走行制御装置であって、 進路上の障害物及び他車両を含む自車両外部の対象物を捉える外界センサから受信することにより、又は路側からの情報を車外通信により受信することにより外界認識情報を取得するための外界認識情報取得部と、 前記外界認識情報取得部から受信する前記外界認識情報と、自車両の位置、及び走行速度を含む情報である自車両情報とに基づいて、当該自車両が取るべき運転行動内容を決定するための運転行動決定部と、 前記運転行動決定部から受信する、前記運転行動内容を決定する理由になった運転行動要因を特定するための運転行動要因特定部と、 前記運転行動内容と、当該運転行動内容について特定した運転行動要因とを出力するための運転行動情報出力部と、 を備えることを特徴とする走行制御装置。
IPC (6件)：
B60W 50/14 ,  G08G 1/16 ,  B60W 40/04 ,  B60W 40/06 ,  B60W 30/00 ,  B60R 16/02
FI (6件)：
B60W50/14 ,  G08G1/16 A ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W30/00 ,  B60R16/02 640K
Fターム (64件)：
3D241BA08 ,  3D241BA12 ,  3D241BA15 ,  3D241BA21 ,  3D241BA26 ,  3D241BA31 ,  3D241BA44 ,  3D241BA51 ,  3D241BA60 ,  3D241BB01 ,  3D241BB02 ,  3D241BB06 ,  3D241BB16 ,  3D241BB17 ,  3D241BB32 ,  3D241BB33 ,  3D241BB34 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD12 ,  3D241CD16 ,  3D241CD28 ,  3D241CD29 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241CE08 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02B ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC04Z ,  3D241DC25Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC34Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC39Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC44Z ,  3D241DC54Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC58Z ,  3D241DC59Z ,  3D241DD11Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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