特許
J-GLOBAL ID：201503014028518700
無線制御端末、制御対象物の無線制御装置、非常停止制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
世良 和信
, 和久田 純一
, 中村 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-051627
公開番号（公開出願番号）：特開2015-177304
出願日： 2014年03月14日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：
【課題】産業ロボット等の制御対象物の制御のための、補助的な無線端末を利用した無線制御装置において、駆動電力不足による影響を未然に防ぐ。【解決手段】制御装置に接続された制御対象物を制御するための所定の制御指示を、無線補助端末が有するバッテリからの供給電力により所定の制御用無線方式で該制御装置に送信可能な該無線補助端末と協調することで、該制御対象物の制御を行うように構成された無線制御端末において、該無線制御端末側の所定の無線方式で行われる、制御対象物の非常停止に関する制御に必要な駆動電力を供給するように、該無線制御端末内に配置された無線制御端末側バッテリが設けられる。そして、少なくとも無線制御端末側バッテリにおける蓄電残量に関する蓄電残量情報が、無線制御端末又は無線補助端末に設けられた通知装置に出力される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
制御装置に接続された制御対象物を制御するための所定の制御指示を、無線補助端末が有するバッテリからの供給電力により所定の制御用無線方式で該制御装置に送信可能な該無線補助端末と協調することで、該制御対象物の制御を行うように構成された無線制御端末であって、
前記無線補助端末が収容される収容部であって、該無線補助端末が該収容部に収容された状態では、該無線補助端末と該無線制御端末が互いに電気的な情報授受が可能となる状態に置かれる、収容部と、
前記無線制御端末側の所定の無線方式で、前記制御装置に対して前記制御対象物の非常停止に関する制御を行う非常停止制御部と、
前記無線制御端末側において少なくとも前記非常停止制御部の駆動に必要な駆動電力を供給するように、該無線制御端末内に配置された無線制御端末側バッテリと、
少なくとも前記無線制御端末側バッテリにおける蓄電残量に関する蓄電残量情報を、前記無線制御端末又は前記無線補助端末に設けられた通知装置に出力する出力部と、
を備える、無線制御端末。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H04Q9/00 331Z
, H04Q9/00 371A
, G06F1/00 333C
5B011DA06
, 5B011DB26
, 5B011EA10
, 5B011GG03
, 5B011HH02
, 5B011HH09
, 5K048AA09
, 5K048BA25
, 5K048DB01
, 5K048DC01
, 5K048EB02
, 5K048FB07
, 5K048FB10
, 5K048HA11
, 5K048HA37
