ロボットの遠隔操作システムと方法

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出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：堀田実 , 野村俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-256979
公開番号（公開出願番号）：特開2015-112688
出願日： 2013年12月12日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
要約：

【課題】ロボットに固定されたカメラの画像を見ながら、対象物に対してロボットに設けられたツールの位置と姿勢を目視で合わせることができるロボットの遠隔操作システムと方法を提供する。【解決手段】ツール12(例えばハンド)による作業中にツール12及び対象物8(例えばワーク)と共にカメラ14の視野内に入る位置に固定された立体マーカ30を備える。立体マーカ30は、対象物8に対するツール12の位置又は姿勢の変化によりモニタ画像上の形状が変化するように設定されている。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

対象物に対し作業を行うためのツールと、作業中にツール及び対象物を同時に撮影可能なカメラと、前記ツール及びカメラの位置と姿勢を3次元空間内で移動可能なロボットアームと、前記カメラの画像を送信しロボットアームに対する動作指令を受信する作業側無線装置と、を有するロボットと、前記画像を表示する表示装置と、ロボットアームを操作する操作装置と、前記画像を受信しロボットアームに対する動作指令を送信する操作側無線装置と、を有する遠隔操作装置と、前記作業中にツール及び対象物と共に前記カメラの視野内に入る位置に固定され、前記対象物に対する前記ツールの位置又は姿勢の変化により画像上の形状が変化するように設定された立体マーカと、を備えたことを特徴とするロボットの遠隔操作システム。

IPC (1件)：

B25J 3/00

FI (1件)：

B25J3/00

Fターム (9件)：

3C707JU09 , 3C707JU12 , 3C707KS36 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KT17 , 3C707KT18 , 3C707KX07 , 3C707MT01

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-180581
特開平4-269194
校正用ターゲット、校正支援装置、校正支援方法、および校正支援プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-199927 出願人：オムロン株式会社

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