注目対象推定システムならびにロボットおよび制御プログラム

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-202377
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066625
出願日： 2013年09月27日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【課題】人の注目対象を精度よく推定する。【解決手段】ロボット(10)は、人の注目対象(長期的な注目対象CA、短期的な注目対象TA,目的地D)と、これに対応する人の位置(P(t)),頭向き(θh)および体向き(θb)の理想的な動きとを、人の振る舞いとして記述したインバースモデル154を保持しており、人の位置,頭向きおよび体向きを観測する観測手段(12a,12b,14)から観測値を取得して、観測値の推移とインバースモデル154との比較に基づき注目対象(CA,TA,D)を推定する(S11)。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

人の注目対象と、これに対応する前記人の位置,頭向きおよび体向きの理想的な動きとを、前記人の振る舞いとして記述したインバースモデル、前記人の位置,頭向きおよび体向きを観測する観測手段、および前記観測手段による観測値の推移と前記インバースモデルとの比較に基づいて前記人の注目対象を推定する注目対象推定手段を備える、注目対象推定システム。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 A

Fターム (22件)：

3C707AS34 , 3C707BS27 , 3C707CS08 , 3C707HS12 , 3C707HS27 , 3C707JS03 , 3C707KS10 , 3C707KS31 , 3C707KS36 , 3C707KS39 , 3C707KT02 , 3C707KT04 , 3C707KT06 , 3C707LT01 , 3C707LV01 , 3C707MT04 , 3C707WA03 , 3C707WA16 , 3C707WA28 , 3C707WL04 , 3C707WL07 , 3C707WL09

引用特許：

審査官引用 (7件)

計測装置,計測方法および計測プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-033610 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
注目度計測装置及び注目度計測システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-115152 出願人：株式会社日立製作所
人物トラッキング及びインタラクティブ広告
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-146222 出願人：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ

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