特許
J-GLOBAL ID：201203059304195962

計測装置,計測方法および計測プログラム

発明者：
ブルシュチッチ ドラジェン

ブルシュチッチ ドラジェン について

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池田 徹志

池田 徹志 について

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神田 崇行

神田 崇行 について

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宮下 敬宏

宮下 敬宏 について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-033610
公開番号（公開出願番号）：特開2012-215555
出願日： 2012年02月20日
公開日（公表日）： 2012年11月08日
要約：
【課題】 レーザレンジファインダで複数の対象を計測して多様な情報を得る。【解決手段】 計測装置(10)は、スキャン面(Scn)が水平面に対して傾斜したLRF(14)で複数の対象(T1,T2,...)を計測する。計測装置のコンピュータ(12)は、ステップS1で複数の対象に関する3次元形状モデル(M1,M2)をデータベース(50)に登録し、その後、ステップS3でLRF14を制御してスキャン面の水平面に対する傾斜角(α)を変化させつつ、ステップS5〜S19(およびS21〜S39)で複数の対象それぞれのパーティクルフィルタ(38a,38b,...)を用いてLRF14からの計測データと3次元形状モデルとの比較を行うことにより複数の対象それぞれの3次元形状および姿勢、特に人の体の方向および頭の方向を少なくとも推定する。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
そのスキャン面が水平面に対して傾斜した3次元距離計測センサで複数の対象を計測する計測装置であって、 前記複数の対象に関する3次元形状モデルが登録されたデータベース、 前記3次元距離計測センサを制御してスキャン面の水平面に対する傾斜角を変化させる変化手段、および 前記3次元距離計測センサからの計測データと前記データベースに登録された3次元形状モデルとの比較に基づいて前記複数の対象それぞれの3次元形状および姿勢を少なくとも推定する第1推定手段を備える、計測装置。
IPC (5件)：
G01S 17/89 ,  G01S 17/66 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60
FI (5件)：
G01S17/89 ,  G01S17/66 ,  G01C3/06 140 ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 150P
Fターム (36件)：
2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112BA07 ,  2F112CA13 ,  2F112DA09 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA39 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA09 ,  5J084AA13 ,  5J084AB07 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA50 ,  5J084BB26 ,  5J084CA22 ,  5J084CA26 ,  5J084CA31 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084EA01 ,  5J084EA07 ,  5J084EA23 ,  5J084FA01 ,  5L096AA09 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA05
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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引用文献：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (1件)

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