特許
J-GLOBAL ID：201503015722725892

操舵装置の制御装置

発明者：
應矢 敏明

應矢 敏明 について


出願人/特許権者：
株式会社ジェイテクト

株式会社ジェイテクト について


代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-022614
公開番号（公開出願番号）：特開2015-147547
出願日： 2014年02月07日
公開日（公表日）： 2015年08月20日
要約：
【課題】自動操舵制御から手動操舵制御に切り替えるときに運転者が焦燥感を覚えにくい操舵装置の制御装置を提供する。【解決手段】操舵装置の制御装置50は、自動操舵制御部52、手動操舵制御部53、切替制御部55、および、報知情報生成部56を備える。自動操舵制御部52は、走行情報に基づいて車輪の転舵角を変更する。手動操舵制御部53は、ステアリングホイールの操舵角に基づいて転舵角を変更する。切替制御部55は、切替条件が成立していることに基づいて自動操舵制御を手動操舵制御に切り替える。切替制御は、転舵角に基づいて対応操舵角を演算し、対応操舵角と操舵角との差である角度差が所定範囲に含まれるか否かを判定し、角度差が所定範囲に含まれることに基づいて自動操舵制御から手動操舵制御に切り替える。報知情報生成部56は、角度差を車両1に搭載される報知装置40に表示させるための指令信号を生成する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両の走行に関する情報である走行情報に基づいて車輪の転舵角を変更する自動操舵制御を実行する自動操舵制御部、および、操舵部材の操舵角に基づいて前記転舵角を変更する手動操舵制御を実行する手動操舵制御部を含む操舵制御部と、 前記自動操舵制御を実行しているときに切替条件が成立していることに基づいて前記自動操舵制御を前記手動操舵制御に切り替える切替制御を実行する切替制御部と、 運転者が視覚的または聴覚的に把握できる報知装置に情報を報知させる指令信号を生成する報知情報生成部とを備え、前記転舵角を前記操舵角と独立して変更可能な操舵装置の制御装置であって、 前記切替制御部は、前記転舵角に基づいて前記転舵角に対応する前記操舵角である対応操舵角を演算し、前記対応操舵角と前記操舵角との差である角度差が前記所定範囲に含まれることに基づいて前記自動操舵制御を前記手動操舵制御に切り替え、 前記報知情報生成部は、前記切替条件が成立したとき、前記報知装置に前記角度差に関連する情報を報知させる指令信号を生成する 操舵装置の制御装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (25件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA33 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DA91 ,  3D232DC08 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD01 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB12 ,  3D232EB30 ,  3D232EC22 ,  3D232EC37 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB30 ,  3D333CB45 ,  3D333CE52 ,  3D333CE55
引用特許：
出願人引用 (7件)
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-328342   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 自動運転制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-016691   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-191412   出願人：光洋精工株式会社
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審査官引用 (7件)
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-328342   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 自動運転制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-016691   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-191412   出願人：光洋精工株式会社
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