特許

J-GLOBAL ID：201503016018200829

センサーモジュールの位置の取得方法及び装置、及び、動作計測方法及び装置

発明者： 牛久保 智宏 ,  今岡 薫
出願人/特許権者： アニマ株式会社
代理人 (1件)： 稲葉 滋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-113520
公開番号（公開出願番号）：特開2015-227813
出願日： 2014年05月30日
公開日（公表日）： 2015年12月17日
要約：

【課題】光学式モーションキャプチャを利用して、センサーモジュールの位置精度を向上させる。【解決手段】光学式モーションキャプチャ3と、少なくとも3軸ジャイロセンサーを備えたセンサーモジュール2と、を備えた動作計測において、センサーモジュール2と同一剛体上に光学式マーカー1を設け、センサーモジュール2に対する光学式マーカー1の位置関係が記憶されており、センサーモジュール2の座標値を、位置関係と、光学式マーカー1の座標値と、センサーモジュール2の姿勢情報と、を用いて取得する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

光学式モーションキャプチャと、 少なくとも3軸ジャイロセンサーを備えたセンサーモジュールと、 を備えた動作計測において、 センサーモジュールと同一剛体上に光学式マーカーを設け、前記センサーモジュールに対する前記光学式マーカーの位置関係が記憶されており、 前記センサーモジュールの座標値を、前記位置関係と、前記光学式マーカーの座標値と、前記センサーモジュールの姿勢情報と、を用いて取得する、 センサーモジュール位置の取得方法。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G01B 21/00

FI (2件)：

G01B11/00 H ,  G01B21/00 E

Fターム (24件)：

2F065AA04 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065DD04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF42 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F069AA04 ,  2F069DD19 ,  2F069GG04 ,  2F069GG06 ,  2F069GG07 ,  2F069GG41 ,  2F069GG45 ,  2F069GG56 ,  2F069GG58 ,  2F069GG59 ,  2F069GG64 ,  2F069HH09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 運動解析情報収集装置、運動解析装置及び運動解析方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-059818   出願人：セイコーエプソン株式会社

審査官引用 (1件)

• モーショントラッカ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-137804   出願人：株式会社島津製作所