特許
J-GLOBAL ID：200903034973164780
モーショントラッカ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鹿島 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-137804
公開番号（公開出願番号）：特開2008-289645
出願日： 2007年05月24日
公開日（公表日）： 2008年12月04日
要約：
【課題】 頭部装着型表示装置付ヘルメット等の対象物に取り付けられた3個以上のLED等の光学マーカーのそれぞれの現在位置を識別する際に、各光学マーカーを確実に識別することができるモーショントラッカ装置を提供する。【解決手段】 3個以上の同一の光学マーカー7と、カメラ装置2と、光学マーカー位置情報算出部24と、カメラ装置2に対する対象物10の現在位置及び現在角度を含む相対情報を算出する相対情報算出部22とを備えるモーショントラッカ装置1であって、対象物10に作用する対象物角速度を検出する対象物角速度検出センサ4と、対象物角速度に基づいて、対象物10の角度移動量を算出する角度移動量算出部23と、光学マーカー位置情報及び角度移動量に基づいて、光学マーカー7の予想移動位置を推定する光学マーカー推定部26とを備え、光学マーカー位置情報算出部24は、光学マーカー7の予想移動位置に基づいて、3個以上の光学マーカー7をそれぞれ識別することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物に位置決めされて取り付けられた3個以上の同一の光学マーカーと、
前記光学マーカーからの光線を立体視で検出するカメラ装置と、
検出された光線に基づいて、前記3個以上の光学マーカーのそれぞれの現在位置を含む光学マーカー位置情報を算出する光学マーカー位置情報算出部と、
前記光学マーカー位置情報を記憶する光学マーカー記憶部と、
前記光学マーカー位置情報に基づいて、前記カメラ装置に対する対象物の現在位置及び現在角度を含む相対情報を算出する相対情報算出部とを備えるモーショントラッカ装置であって、
前記対象物に位置決めされて取り付けられ、前記対象物に作用する対象物角速度を、前記カメラ装置での光線の検出間隔時間より短時間で検出する対象物角速度検出センサと、
前記対象物角速度に基づいて、前記対象物の角度移動量を算出する角度移動量算出部と、
前記光学マーカー記憶部に記憶された光学マーカー位置情報及び角度移動量に基づいて、前記光学マーカーの予想移動位置を推定する光学マーカー推定部とを備え、
前記光学マーカー位置情報算出部は、前記光学マーカーの予想移動位置に基づいて、前記3個以上の光学マーカーをそれぞれ識別することを特徴とするモーショントラッカ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A63F13/00 F
, G01B11/00 H
2C001BB04
, 2C001BC01
, 2C001BC03
, 2C001DA04
, 2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065BB05
, 2F065BB29
, 2F065CC16
, 2F065FF05
, 2F065FF64
, 2F065FF65
, 2F065GG07
, 2F065GG13
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ14
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ51
出願人引用 (16件)
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審査官引用 (10件)
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引用文献：
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