特許
J-GLOBAL ID：201503016195050357

ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びにロボットの搬送を行うエレベータの制御方法

発明者：
河合 清司

河合 清司 について


出願人/特許権者：
三菱電機ビルテクノサービス株式会社

三菱電機ビルテクノサービス株式会社 について


代理人 (4件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  上田 俊一 ,  武井 義一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-065574
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193863
特許番号：特許第5787806号
出願日： 2012年03月22日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも1台のエレベータ活用型ロボットと、乗りかごを制御するエレベータ制御装置とを備え、 前記エレベータ制御装置は、ロボット搬送中であるか否かを検出するロボット搬送中検出手段と、正常運転から非常運転への運転状況の変化を検出する状況変化検出手段と、前記エレベータ活用型ロボットに対して、正常運転から非常運転への運転状況の変化があった旨及び停止階の情報を連絡する非常運転時連絡手段と、前記エレベータ活用型ロボットからの乗車継続行動・降車行動の選択要求を受け取る選択要求受取手段と、前記エレベータ活用型ロボットにより乗車継続行動が選択された際に、乗車継続を監視する安全装置の検出意義を無効にする乗車継続確保手段と、前記エレベータ活用型ロボットにより降車行動が選択された際に、降車準備が完了したことを、該エレベータ活用型ロボットに連絡する降車準備完了連絡手段とを含み、 前記エレベータ活用型ロボットは、前記エレベータ制御装置から、正常運転から非常運転への運転状況の変化があった旨及び停止階の情報を受け取る状況データ受取手段と、乗車継続行動及び降車行動の一方を選択し、且つ、降車行動を選択した場合には降車要求階も選択する、行動選択手段と、前記行動選択手段の結論に基づいて、乗車継続行動及び降車行動の一方を、且つ、降車行動が選択された場合には降車要求階を、選択要求として、前記エレベータ制御装置に指示する、選択要求指示手段と、降車行動が選択された場合に、前記エレベータ制御装置から、降車準備が完了した旨の連絡を受け取る、降車準備完了認識手段とを含む、 ロボット搬送エレベータシステム。
IPC (2件)：
B66B 5/02 ( 200 6.01) ,  B66B 17/20 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B66B 5/02 Z ,  B66B 17/20 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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