特許
J-GLOBAL ID:200903036473359588
エレベーターシステム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
曾我 道照
, 曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-337127
公開番号(公開出願番号):特開2007-137650
出願日: 2005年11月22日
公開日(公表日): 2007年06月07日
要約:
【課題】清掃ロボットを運搬して、清掃ロボットが指定されたフロアの廊下部分を無人で清掃するとともに、かつ、異常が発生した場合には、清掃ロボットの状態を警報により検出することができる。【解決手段】清掃ロボット5の動作において、乗場呼びから乗車完了までの時間に遅延があれば、警報Aを監視盤6に出力するようにしたので、清掃ロボット5の乗車が正常に完了したかを検出することができる。また、清掃ロボット5の動作において、行先階指定から降車完了までの時間に遅延があれば、警報Bを監視盤6に出力するようにしたので、清掃ロボット5の降車が正常に完了したかを検出することができる。さらに、清掃ロボット5の動作において、降車完了から乗場呼びまでの時間に遅延があれば、警報Cを監視盤6に出力するようにしたので、清掃ロボット5の運転状態を検出して、清掃が正常に完了したかを検出することができる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
指定された階の清掃を行うための清掃ロボットをエレベーターかごで運搬するためのエレベーターシステムであって、
各階のエレベーター乗場に設置されて、前記清掃ロボットが出力する乗場呼び信号を受信する乗場呼び信号受信手段と、
受信した前記乗場呼び信号に基づいて、乗場呼び信号を受信した階までエレベーターかごを走行させる第1の走行手段と、
前記エレベーターかご内に設置されて、前記清掃ロボットが出力する行先階信号と乗車完了信号とを受信するかご内乗車完了信号受信手段と、
前記乗場呼び信号受信手段が前記乗場呼び信号を受信した時点から、前記かご内乗車完了信号受信手段による前記乗車完了信号の受信がない状態で、第1の所定時間が経過したときに、第1の警報信号を出力する第1の警報信号出力手段と、
前記第1の警報信号に基づいて、第1の警報を出力する第1の警報出力手段と、
前記かご内乗車完了信号受信手段が受信した前記行先階信号に基づいて、指定された階まで前記エレベーターかごを走行させる第2の走行手段と、
前記エレベーター乗場に設置されて、前記清掃ロボットが出力する降車完了信号を受信する降車完了信号受信手段と、
前記乗車完了信号受信手段が前記行先階信号を受信した時点から、前記降車完了信号受信手段による前記降車完了信号の受信がない状態で、第2の所定時間が経過したときに、第2の警報信号を出力する第2の警報信号出力手段と、
前記第2の警報信号に基づいて、第2の警報を出力する第2の警報出力手段と、
前記降車完了信号受信手段が前記降車完了信号を受信した時点から、前記乗場呼び信号受信手段による前記乗場呼び信号の受信がない状態で、第3の所定時間が経過したときに、第3の警報信号を出力する第3の警報信号出力手段と、
前記第3の警報信号に基づいて、第3の警報を出力する第3の警報出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (8件):
3F002AA08
, 3F002CA08
, 3F002CA10
, 3F002FA01
, 3F002FA02
, 3F002FA08
, 3F002GA06
, 3F002GB02
引用特許:
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