オプティカルフロー処理装置及び表示半径マップ生成装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴木健治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-010554
公開番号（公開出願番号）：特開2013-149175
特許番号：特許第5773334号
出願日： 2012年01月22日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車の周辺を連続して撮像するカメラと、前記カメラから入力される画像をテンプレートで区画画像に区画すると共に時間的に前後する前記区画画像間のフローを抽出するフロー抽出部と、前記画像に撮像される範囲の三次元空間にて予め定められた位置及び大きさの仮想ブロックを前記画像の二次元の画像座標系に表示ブロックとして投影する表示ブロック管理部と、前記フローの始点又は終点での前記表示ブロックの大きさを参照して当該フローの有効性を判定処理するフロー判定処理部と、を備えた、ことを特徴としたオプティカルフロー処理装置。

IPC (3件)：