電動車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：杉谷勉 , 戸高弘幸 , 杉谷知彦 , 栗原要
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-537384
特許番号：特許第5827691号
出願日： 2012年09月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車体を傾斜させて旋回可能な電動車両であって、ハンドル操作に伴って回転する非駆動輪と、前記非駆動輪とは別に設けられる左右一対の駆動輪と、前記一対の駆動輪を上下動可能に支持する支持機構と、前記一対の駆動輪のそれぞれに対応する一対のモータと、前記一対のモータのそれぞれに流す各モータ電流の差を変化させる制御部と、を備え、前記制御部は、車体の傾斜方向の駆動輪に対応する一方のモータに流すモータ電流を、他方のモータに流すモータ電流に比べて大きくし、前記電動車両は、前記駆動輪の各車輪速を取得する一対の駆動輪速度取得部を備え、前記制御部は、前記駆動輪速度取得部の各結果を比較して前記一対の駆動輪のうち車輪速がより遅い駆動輪を、前記車体の傾斜方向の駆動輪とみなす電動車両。

IPC (1件)：