特許
J-GLOBAL ID：201503017009952555
作業車両の姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-264185
公開番号（公開出願番号）：特開2015-120376
出願日： 2013年12月20日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：
【課題】作業車両の機体の姿勢を設定した姿勢に制度良く制御する。【解決手段】角度センサ75により機体の左右傾斜角度を検知し、昇降シリンダ54L・54Rにより機体に対する走行部の高さを変更し、リアクションホイール6により機体の角運動量を変化させ、制御装置4の左右傾斜姿勢制御手段4aは前記角度センサ75の検出値をフィルタにより複数の周波数帯域に分離し、所定角度に保持するように、低い周波数帯域で前記位置変更アクチュエータとなる昇降シリンダ54L・54Rを制御し、高い周波数帯域でリアクションホイール6を制御する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
機体の姿勢を走行面に対して所定姿勢に保持するように、姿勢検知手段と、姿勢変更手段と、姿勢制御手段を備える走行車両において、前記姿勢検知手段は、機体の傾斜角度を検知する角度センサからなり、前記姿勢変更手段は、機体と走行部との間の位置を変更する位置変更アクチュエータと、機体の角運動量を変化させるリアクションホイールとを備え、前記姿勢制御手段は、前記角度センサの検出値を複数の周波数帯域に分離し、所定角度に保持するように、低い周波数帯域で前記位置変更アクチュエータを制御し、高い周波数帯域でリアクションホイールを制御することを特徴とする作業車両の姿勢制御装置。
IPC (3件)：
B60G 17/016
, B62D 55/116
, B60G 13/06
B60G17/016
, B62D55/116
, B60G13/06
3D301AA48
, 3D301AB23
, 3D301BA04
, 3D301DB48
, 3D301DB50
, 3D301DB53
, 3D301EA30
, 3D301EC69
